晉戎騎兵在遭到攻擊時幾乎沒什麼損失，因為他們不是敵人進攻的重點。耿軍對騎兵進行一次敷衍了事的進攻，然後就把他們放出包圍圈，轉而進攻晉軍主力。
而正是因為被敵人所輕視，狐偃才感到極為惱火。狐偃看到敵人已經逐漸縮小包圍圈，認為使用蠻力攻擊敵人防線效率過於低下，於是帶著部下縱馬順著緩坡躥上丘陵，然後沿著另一道斜坡衝下去。由於地勢的原因，此處的敵人數量稀少，騎兵便以此為突破口殺進包圍圈。
伏擊圈外的兩股晉軍也很快做出反應，紛紛從各個地點對敵發動進攻；敵人的戰車也從較遠的隱藏處趕來增援。
戰場上最為激烈的戰鬥圍繞著晉獻公展開。太子揮極力想要活捉晉獻公，他把最能打的士兵全都投入到這個局部戰鬥中來，而且趕來增援的耿軍也越來越多；而晉國方麵也是如此，雙方軍隊幹脆攪成了一鍋粥，以至於後來交戰的士卒之間已經沒有一支戈的距離，而是用短兵器、拳腳和牙齒在搏鬥了。
晉軍的防線終於被撕開一道口子，敵人的戰車和步兵正在飛奔而來。當時晉獻公的禦戎是趙夙，車右是畢萬；趙夙駕車轉過一片林地說：“君侯必須馬上下車，臣要引開敵軍。”晉獻公立即跳車，帶著幾個侍衛鑽進樹林。趙夙命令衛隊裏的一個士兵上車站在晉獻公的位置上，然後駕駛戰車奪路而逃。晉獻公看到追擊趙夙的戰車越來越多，不禁失聲痛哭。
耿軍沒有料到把一次奇襲行動打成了全麵的對抗戰，如此一來不得不說他們製定的戰術計劃已經完全失敗。在河西地區，沒有一支軍隊能夠在與晉軍的正麵交鋒中取得優勢。晉戎騎兵的加入拉開了雙方實力的對比。
狐偃把騎兵分成若幹小隊，各隊或分或合、各自為戰。騎兵還找到了倉皇無助的晉獻公，把他送回晉軍主力。晉獻公再次登上戰車，他立即恢複了霸王之氣，再次帶領軍隊衝入敵陣。
晉軍對於放下武器的耿軍不再加以傷害，但是對負隅頑抗的卻絕不手軟；這種方式使得很多敵人見勢不利就主動投降了。隨著時間的推移，戰場上各處的戰鬥逐漸平息下來。
晉獻公幾乎跑遍了整個戰場，卻仍然沒有發現趙夙和畢萬的行跡。正當人們因猜測這兩個人已經遭遇不測而感到難過的時候，遠處傳來了歡呼聲。晉獻公登高一望，望見一群士兵簇擁著兩個人和一匹馬向他這邊小跑過來。
獻公認出那是他戰車上的四匹馬的其中之一，趙夙和畢萬分列馬的左右；趙夙手持轡頭，畢萬的戟鋒上戳著太子揮的首級。三位英雄來到獻公麵前，趙夙從懷裏摸出兩麵君旗，把它們交給獻公；畢萬則把太子揮的首級獻給他。