赤狄開始攻城，進攻者將雲梯鋪滿了城牆，士卒們像螞蟻一般附著在雲梯上，握著刀劍爬上城頭。防守者則使用弓箭、滾石、木頭等一切能夠抵抗進攻的武器進行還擊；用長矛將最上麵的敵人戳下去；用鉤杆推開雲梯；潑灑火油燒死進攻者。
衛國人頑強激起進攻者極大的憤怒，進攻者開始采用不計傷亡的強攻戰術，城上城下到處都是戰鬥，到處都是戰死者的屍體。麵對十數倍於守衛者的敵人，熒澤這個彈丸之地不久便被攻陷了；赤狄燒掉城門闖進要塞，但他們得到的卻是一座已經被原住民極力破壞了的城市。赤狄已經占了城牆，但是原住民卻與侵略者打起了巷戰；人們依托有利地形繼續攻擊敵人。結果赤狄不得不一條街一條街地向前推進，很多衛人在建築物失守前點燃了房屋，帶著女人和孩子自投於火中。
赤狄徹底占領熒澤時，城裏到處是火光和濃煙，人們已經見不到一座完整的建築了，俘虜們沒有一個不帶傷的。潞子怒不可遏，他喪心病狂地傳下命令，殺害了所有的幸存者。
熒澤人的英勇行動替衛懿公爭取了一些時間，衛軍得以在熒澤南部的廣闊地帶展開陣勢。衛軍擊潰了赤狄的先頭部隊，這個意外的勝利使衛人軍心振奮，甚至產生了可以贏得整個戰爭的希望。
但是當赤狄的主力部隊到達時，所有的衛人都絕望了，敵人的人數和氣勢都占有絕對優勢。當時已經是正午，麵對嚴陣以待的衛軍，赤狄竟然視而不見，而是遠遠地停下腳步，拿出酒肉自顧自地大吃大喝起來。
衛懿公不勝其怒，立即下令前進。赤狄放下手中的酒食，不屑地操起武器，聚集起來向衛軍進發。衛軍立即結成密集的防禦陣型；赤狄擊鼓並吹起號角，士卒高聲叫喊著，飛快地衝向敵人。
衛軍前兩列士卒將長達七米的長矛置於水平狀態，衝在最前麵的赤狄立即被刺穿，其後的人被前麵的人所阻擋，一時擠不到前麵去。有人彎下高大的身軀，從長矛下麵的空間手足並用爬過去，準備割斷長槍兵的腳筋。
但是他們發現前方竟然有衛軍士卒以同樣的姿勢正等著他們上門。衛國士卒的身材較小，在長槍林下行動更方便靈活，他們就在下麵無情地刺殺敵人，敵人的屍體很快又阻止了其他人從下麵發動進攻。
赤狄人的怒氣又衝上來了，他們把騎兵和部分步兵派到兩翼，準備從側麵發動進攻。衛懿公則把戰車布置在衛軍兩側，用來對抗赤狄騎兵。但是赤狄兵力真的是太多了，衛國的車兵馬上就被衝散，衛軍的兩個側麵失去了保護，立即暴露在敵軍無情地進攻之下。
當時衛懿公的禦戎是渠孔，車右是子伯。渠孔見騎兵越追越近，於是喊道：“君侯馬上下車！我將為君侯引開敵人！”
但是衛懿公說：“寡人已經拋棄國民，不能再放棄戰車了！”渠孔又說：“那麼就把軍旗收起來，敵人找不到目標，我們或許可以逃過一劫！”