此時左軍的信使送來戰敗的消息，信使還說晉文公應該躲在一個沒有重兵防守的地方，同時請求子玉發動進攻。子玉卻說大局已定，胥臣已經回到晉中軍附近了，楚人已經沒有任何機會贏得戰爭了。
子西稍作休整準備突圍，但是晉人沒有給他這個機會，他們行動之迅速，好像已經排演過多次似的。晉人的步兵在前，車兵在後，輔助部隊的騎兵則分布在外圍。
完成包圍之後，晉人就放火燒山，小山頓時成了一個濃煙滾滾的巨大馬蜂窩，剛得到一絲喘息機會的楚軍驚慌失措地衝下山坡。楚軍艱難地衝破晉軍的第一道防線，僥幸突圍的人又被外圍的騎兵追逐、射殺。隻有包括子西、子越在內的少數人衝出去了，大多數人隻好選擇了投降。
先軫感到敵人左軍抵抗越來越弱，就抽出部分軍隊去增援胥臣（因為他聽說下軍還在與子玉對峙）。這時太陽已經偏西，子玉看到敵人越聚越多，於是下令放火，軍隊就在大火濃煙和夜幕的掩護下撤退了。
隻進行了一天的城濮之戰就以楚軍的完敗結束了。這一戰晉文公準備了四年，而晉國三代君侯則整整準備了四十六年（從晉武公入主晉國開始）。
晉軍開進楚營，搶救和搶奪沒被大火燒掉的戰利品，他們取得了巨大收獲：來不及逃走的雜役和傷兵、眾多的牛馬，糧草和輜重全都成為戰利品。
晉軍在城濮休整了三天，盡情揮霍著楚人留下來的糧食，晉文公則忙著撫恤戰死和受傷的將士、賞賜立功者。之後他便派出使者到東周和各諸侯國宣布這一重大消息，並通知周襄王和諸侯們到踐土參加盟會。
但是晉文公仍是一副憂心忡忡的樣子。大夫們都勸他，說楚國已經戰敗，您還有什麼擔心的事？晉文公說：“可是子玉還活著啊！隻要有他在，寡人就沒法不擔心，能與晉國對抗的也隻有他了。”
子玉領著敗兵一直退到連穀城，連穀是方城山外的一座小城，具體位置已經無法考證了。子玉命令成大心和鬥椒把軍隊帶回國去，自己準備在此地自殺。
申息子弟在城濮之戰中傷亡慘重，能夠活著回去的不足七成。申縣全城縞素，人們晝夜痛哭，沒有遭遇喪事的人也停止了一切娛樂活動，整個申縣已經化為一座哀城。
楚成王此時仍在申縣，他麵對成大心和鬥椒，臉上掛著一層濃重的寒霜：“子玉呢？他在哪裏？”
成大心說：“得臣現在連穀成，他想要自殺，但是臣說：‘自殺相當於專殺，是違背君命的，您應該等待君王的命令。’所以得臣派臣來聽取君王的命令。”