踐土之盟雖然把中原諸侯緊密團結在一起，使華夏大地出現了難得的和平，但是仍有兩個國家處於動蕩狀態，一個是衛國，一個是曹國。
前麵說過，早在城濮之戰爆發前衛成公就遜位了。他把國政交給弟弟叔武，自己在追隨者的保護下逃進襄牛避難。
此時衛成公身邊的重要人物有兩個，一是寧俞（寧武子），二是他的兄弟公子歂犬。寧俞追隨衛成公是因為他的忠誠，歂犬則是因為離開衛成公根本就混不下去——歂犬被認為是衛國最奸詐無恥的人，如果沒有他的慫恿和教唆，衛成公最多隻能幹出一半的壞事來。
楚國戰敗後，衛成公感到大勢已去，於是準備楚國。他和追隨者們一路向南，不久到達陳國邊境。但是陳國官員不僅拒絕衛成公一行入境，還將他罵的狗血淋頭，說他的愚蠢無能害了自己也就算了，不應該連累陳國子弟血染沙場，陳國人一定要跟他算這筆賬。
原來衛成公在戰前對盟友說了不少大話，譬如他能把晉軍拖在衛國，他會派兵參加伐宋之戰等等，但是直到倒台也沒兌現任何承諾。諸侯不得不增派軍隊以代替缺席的衛國人，所以很多列國戰士實際上是替衛國人戰死的。
衛成公不敢進入陳國，隻好繞著邊界慢慢吞吞地行進。
這時，晉國使者到楚丘去通知衛人參加踐土之盟。叔武不敢擅自做主，想要請示衛成公，大夫們說：“恐怕不可以。衛鄭是因為得罪晉人才的，晉人如果承認他為衛君就會直接去見他，而不是到楚丘來。君侯接受了晉君的命令又要向衛鄭請示命令，恐怕會把衛鄭、晉人和君侯置於三難的境地！”
叔武說：“我隻是攝政，如果君侯回國，我將如何向他解釋此事？這也是衛國的內政，與晉人無關！”
大夫們說：“既然君為攝政，就有權決定國事，就如同當年周公攝政一樣。況且衛鄭身邊還有歂犬，這個惡棍生怕沒有事端可以挑起；無論好事還是壞事，到他嘴裏都會變成君侯的罪過！”
叔武說：“有寧俞在，歂犬不能興風作浪。”
大夫們說：“歂犬並不重要，重要的是衛鄭從來都喜歡聽他的。寧俞沒有能力阻止衛鄭被流放，又怎麼能阻止他繼續寵信歂犬？”
但是叔武一根筋捅到底，他否決了所有明智的意見，隨即派大夫元咺的兒子元角去見衛成公。衛成公神情頹廢，內心糾結。
歂犬則說：“君侯出席盟會則必死無疑，武這不是把君侯往火坑裏推嗎！他已經有二心了，君侯行事要小心了！”
寧俞說：“按照你的觀點，如果衛武不告而出席盟會，你又會說：‘啊，衛武不來向君主請示而擅作主張，已經生出二心了！’那麼你說，衛武究竟怎樣做才算沒有二心呢？”