魯僖公二十九年（BC631）是平靜的一年，列國在經曆去年的大動蕩之後都選擇了休養生息。
晉國稱霸的方式與齊、楚不同。齊國首先屬於經濟強國，其次才是軍事強國，齊桓公喜歡通過利益輸送來結交盟友；楚國則依仗強大的軍力對小弟們橫征暴斂。晉人雖然以尚武精神著稱於世，卻不恃強淩弱；晉人不會用金錢來收買盟友，也不肯幹強盜惡霸的勾當。晉國采取的是以盟約為基礎、以武力為後盾的稱霸方式。
當時的晉人還沒有腐化墮落。晉文公一改在齊國時期頹廢的生活方式，又過起了在白狄流亡期間的儉樸生活，他不沉迷於美酒美色，對奢華的服飾也沒有興致。天氣轉冷時，他就翻出已經穿了很多年的老羊皮襖套在身上；狐偃、趙衰等人也保持著和他相同的習慣。
但是其他的卿大夫們則喜歡穿狐裘，這樣君臣們聚在一起時、場麵就顯得比較尷尬了。後來其他人也不得不換上羊皮大氅，使得那群晉國老鄉看起來不隻有晉文公和極少數人顯得那麼寒酸。
晉文公要求盟友們象征性地繳納一些貢品，以示對盟主的尊重。在文公時期，諸侯對晉國的霸主地位還是相當敬畏的；但是晉文公死後，隨著晉人變得越來越貪婪無恥，列侯就隻剩下憎恨和畏懼了。
晉文公始終沒有忘記衛成公，那個被流放的人始終是他心裏的一塊頑疾。其實自從衛成公成為囚徒之日開始，國仇就不複存在，剩下的隻有私人恩怨了。
晉文公接下來對衛成公的迫害既不正當也不光明磊落，而是顯得特別卑鄙無恥，事件的結果給晉文公的聲譽造成了十分惡劣的影響。
晉文公打聽到衛成公不但在成周過得十分滋潤，他有自己的豪華住宅和大量的隨從，在城內行動自由，並時常發表詆毀自己的言論。於是他就暗自盤算如何除掉那個不知悔改的家夥。
寺人披此時已經去世了，先蔑是個善於迎封上意的家夥，能夠為討得君主歡心突破道德底線，所以他被認為是幹這種壞事的最佳人選。
晉文公把先蔑秘密召來，要求他在肉體上消滅衛成公。先蔑說：“衛鄭身邊文有寧俞，武有孔達；如果一擊不成，恐怕後患無窮。”
晉文公說：“但是你有辦法，對吧？”
先蔑說：“還是君侯了解臣啊！”
魯僖公三十年（BC630），晉文公向成周派出一個使團，正使是先蔑，副使是後來被冠以“偉大”稱號的、年輕的士會。
士會當時剛剛行完冠禮，他與荀林父、狐射姑、趙盾被譽為晉國政壇未來的四匹駿馬。作為副手，士會非常鄙視先蔑那前倨後恭的無恥德行。因此除了必須出席的場合，士會一直避免與他見麵。
在成周停留期間，先蔑把士會單獨叫來，神秘兮兮地從懷裏摸出一個小瓶，要他想辦法讓衛成公把這瓶藥喝下去。士會臉上頓時顯示出迷茫的表情，但是當他搞清了情況後，馬上跳起來捂著耳朵逃走了。
先蔑十分惱火地把他追回來，以晉文公的名義蠻橫地再次給他下達了指示。但是士會的情緒比先蔑還激動，他大聲吼道：“這絕不可能是君侯的命令！你竟敢矯傳君命，其心可誅！我將立即回國向君侯揭發你的罪行！”
先蔑不得不放下自己的臭架子，請他平靜下來，低聲說道：“我一個小小的前左行將軍，哪敢假傳君命？”士會說：“那我也不會幹出有辱君侯名聲的惡事。”先蔑說：“如果你想保全君侯的名譽，那就當我沒說過好了。”士會說：“我什麼也沒聽見。”然後轉身快速離開房間。
先蔑無法指使士會行凶，隻好另行尋覓凶手。他很快就把目標鎖定在衛成公的私人醫生身上。先蔑暗中把醫生召來，送給他很大一筆賄賂，並對他說，他要麼帶著財物和毒藥離開房間，要麼當場喝了它。他還告訴醫生，衛成公內部已經有人被收買，那個人會幫助他完成使命。