士鞅囚禁樂祁後，諸侯國中很多人都稱他為“晉國的囊瓦”；單就貪婪自利這點來講，兩人確實非常相像。
前麵說過，齊國與鄭國已經結為戰略盟友。兩國在盟約中雖然沒有明確指出共同敵人的名稱，但傻瓜都知道敵人就是晉國。
齊景公也曾邀請衛靈公參加同盟，衛靈公早有脫離晉國控製的念頭，但大夫們都安於現狀，都不想有所改變。衛靈公清醒地認識到：晉國成為孤家寡人已成定局，齊、晉必有一戰；衛國如果不退出聯盟，就會成為齊國西進上的絆腳石，就會首先被齊國踢掉。
後來，衛靈公耍了個小伎倆（暗中使齊人拘禁了北宮結）才得以與齊景公會麵（在魯定公七年秋）。但是衛靈公考慮到國內強大的反對力量，因此不敢把事情做絕——他隻是在口頭上與齊景公達成共識，而沒有簽署書麵條約。
但是衛靈公已經用舉動向天下人表明了自己的立場。士鞅大為光火，準備出師進攻衛國（魯定公八年春）。
中行寅阻止他說：“衛元（衛靈公）老奸巨猾，他恐怕正等著咱們進攻呢！那樣他就會挑起所有反對背叛晉國的大夫們的情緒。他會說：‘看吧！這就是你們服從的盟主對待衛國的方式！寡人隻是沒有經過晉人批準見了一次齊侯，就遭到晉人的怨恨。但衛國是個獨立的國家，寡人難道沒有要求齊國人釋放北宮大夫的權力嗎？’而那些反對派也將會改變態度，衛元的目的也就達到了。以我之見，不如派人去與衛元訂立一個盟約。衛元如果背叛盟約，討伐衛國就顯得名正言順了。”士鞅表示同意。
當年夏天，齊國夏和高張伐魯，士鞅、趙鞅、中行寅帥師救魯。戰事結束後，三卿撤軍回國。在途徑衛國時，士鞅派趙鞅去請衛靈公參加盟會。趙鞅向來不願意被他呼來喚去，於是他又轉派一名大夫去通知衛靈公。
衛靈公顯得十分惱火，他對使者說：“宋之盟後，衛國一直嚴格遵守盟約；國家無供不至，無役不從，不敢有一絲怠慢。按照慣例，隻有在諸侯破壞盟約或盟主發布新的命令時才召集盟會。那麼請問，盟主將要對我國發布什麼命令？”
使者隻是被臨時抓來當差的，他也不知道盟會的內容；他手足無措地站著，尷尬得無地自容。衛靈公放過了那個窘迫可憐人，表示他會按時參會。
趙鞅把通知結果向士鞅做了彙報，士鞅甩下一句：“那麼夫子留下來參會吧。”便率軍回國了。
趙鞅或許是從心底看不起衛國人，或許是想要借此報複士鞅；總之，他憋著一股勁要搞砸盟會。
趙鞅把屬下召集起來問道：“衛侯有不忠之心，士伯想要與衛侯簽署一個盟約，以此來約束他。此事如成，將是大功一件。而立功的人就在你們中間，我需要兩名使者出席盟會，誰想執行這個任務請站出來！”
大夫涉佗、成何搶先跳出來說：“我可以！”
趙鞅一看，心想：“妥了，這倆自大狂妄的家夥不用我特意囑咐，也會把事情搞得一塌糊塗。”
盟會在帝丘南郊外舉行，衛國人搭起一座高台，又挖了一個深坑，將場地用帷幕圍起來。
衛靈公見晉國三卿都沒到場，來得隻是兩名麵目猙獰、舉止粗魯的大夫級人物，心中十分惱火。會議開始了，雙方開始擬定載書，載書上重複著百說不厭的廢話：晉人要求衛國人必須與晉同心同德，不得藏有二心，否則天打雷劈雲雲；又要求以衛國太子和卿大夫們的世子做為人質。