劉備來到宮門外求見皇帝，皇帝卻不明所以，雖久聞劉備之名，但自己從未宣召，而他卻自稱奉旨而來，顯然又是呂布又在冒名亂發旨意，即便早就習以為常，但終究有些不喜，便叫內侍傳話，讓劉備在宮門外等候。
聽到內侍傳話，劉備躬身領命，佇立在宮門之外等候，身旁有關羽、張飛相伴，關羽倒還好些，張飛卻已經滿腹牢騷，憋著嘴囔囔道：“鳥皇帝叫我們前來，卻不召見，豈不是拿大哥玩笑？”
劉備臉一黑，叱道：“三弟不可胡言，陛下定是有要事不能脫身，我等反正閑來無事，在此等候片刻又有什麼關係？”
張飛悻悻閉了嘴，隻是氣呼呼的渡到宮門一側，見皇宮守衛數人兵甲鮮亮，絕非一般凡品，上前打問道：“嘿，兵器不錯，皇帝挺有錢嗬？借我玩玩可好？”
也不等衛兵答複，便要奪其兵刃，衛兵大驚，這人敢在皇宮放肆，實在是前所未見，但見其身高體壯，虎背熊腰，氣勢自然流露。衛兵大駭之下，躍退一步，數名衛兵如臨大敵，長戟相持對峙，以防突變。
劉備早見他異動，急忙將張飛拉退，向衛兵連連賠禮。
轉開幾步，又對張飛一番教：“皇宮重地，豈容你胡亂放肆？你若再這般無禮，便先回館譯吧。”
張飛咧嘴賠笑道：“大哥莫怪，我隻是與他們開個玩笑，誰知他們還當真了。”
時值正午時分，烈陽高照，三人在烈日下等候皇帝召見，足足等了一個時辰，卻還是沒有音訊，關羽一臉不耐煩，對劉備道：“大哥乃堂堂劉氏宗親，皇帝如此輕視，又何必在此苦候，不如就此回去，等他想見了，咱們再來。”
張飛本就急得來來回回渡布不止，這時連忙附和道：“就是，就是，大哥身份尊貴，何須在此受這鳥氣，這鳥皇帝本事不大，架子倒不，還不是欺大哥落魄？”
劉備臉色大變，轉身甩袖道：“兩位兄弟受了委屈，這便先回吧，我自在這裏等候就好。陛下既有旨意，我不敢違抗！”
關張二人見大哥動怒，便各自收聲，悻悻走到一旁，相視苦笑。
這時正有騎屯校尉伏完入宮麵聖，見三人臨立宮門，各自英武不凡，不覺心下驚奇。見到皇帝便即詢問內情，皇帝如實相告，伏完勸道：“傳聞劉備有匡扶大漢之誌，且是漢室宗親，當為陛下良助，何以會如此怠慢？”
皇帝聞言頓有所悟，急令內侍宣召劉備覲見。
劉備領命入宮，行三拜九叩之大禮，皇帝眼角微濕，這般大禮還是登基時享受過，往後便從未體會，連忙起身下殿將劉備扶起，哽咽道：“傳聞愛卿乃是漢室宗親，可是實情？”
劉備答道：“臣是中山靖王之後，如今祖業凋零，不敢以宗親自居。”
皇帝麵露淒淒之色，道：“朕何嚐不是如此，萬裏山河皆被營狗竊居，朕隻能在這安邑城棲身，祖宗基業眼見將要敗壞，幸得有卿前來相助，可見佑我大漢。”
又命內侍取來皇室族譜，查詢之後，果然有劉備姓名，其父劉弘曾被舉為孝廉，也為一方名士，可惜早喪，至使家道中落，論起輩份，皇帝還需喊劉備一聲皇叔。
劉備認祖歸宗，皇帝覓得良助，兩人各自握手相拜，熱淚盈眶。
次日朝堂，皇帝正式宣召劉備上殿，賜其皇家信物，尊其為皇叔，拜為左將軍。
朝堂散後，呂布邀劉備同行，兩人久為敵對，此時卻同殿臨朝，果然是世事無常。
呂布笑道：“劉皇叔加官進爵，可喜可賀！”
劉備臉色不變，謙色道：“丞相笑了，不過是些虛名，何足掛齒。”
呂布對這後世聞名的漢昭烈帝頗有好感，便邀他過府一敘，劉備不敢推辭，遂與呂布同車而行。
席宴之間，自有一眾呂布心腹作陪，期間呂布大談下局勢，問及劉備對曹操此人如何看待，劉備道：“曹操外厲內忍，視諸侯而攻伐下，卻能善待部下親近賢臣，實為一代梟雄。”