思任發在與明軍陷入僵持階段時，就在謀劃著下一步的軍事行動。
他知道，這種相持階段對自己是非常不利的。
大明絕不會善罷甘休，消息傳到京城，朝廷從四川、貴州、廣西等地調兵進入雲南，那對己方是非常不利的。
因此，他冒著被明軍兩麵夾擊的風險，毅然抽調了一支隊伍，前往攻打雲南府。
趁著大明援軍未到，拿下雲南府，收攏那些觀望的土司，再謀劃應對大明的進攻。
當大軍進入雲南府後，就遇到了明軍早已部署好的阻擊。
既然思任發這邊都能意識到這一點，明軍自然也能想到，因此，雲南府一戰關乎到雙方今後的軍事走向。誰也不敢怠慢。
戰鬥十分激烈。思機發親自督戰，依舊是無法突破明軍的防線。
而大明各路援軍已經開始向雲南進發。這令思家軍有些焦躁不安。
思任發一連下襖命令，要求務必攻破明軍防線。
思家軍上下也是拚勁全力進攻。可是明軍防守十分堅強，不給思家軍任何機會。雙方的傷亡都很大，但是大家都在咬著牙堅持著。
這個時候，無論是哪一方放鬆，那迎來的就是潰敗。並且是整個戰局的潰敗。
一日下來，思機發拖著疲憊的身軀前來向思任發複命。這一日，雙方打得是昏黑地，難分難解。
思任發正與其他將領研究戰局。據最新情報顯示，明軍除了從廣西征調陳昱部外，還從四川調集兵馬增援雲南。
思機發聽了，罵道：“陳昱這個王鞍，不與咱們合作也就罷了。現在竟然淪落為明廷的走狗，前來雲南與咱們作對。不殺了他，難解我心頭之恨。”
思任發也對陳昱十分惱火，不過他比思機發要理性一些，思任發道：“現在不是發牢騷的時候，與陳昱的賬遲早是要算的。眼下我們最主要的任務是突破明軍的防線，在援軍到來前，拿下雲南府。否則等到明軍的援軍到了，那咱們就被動了。”
思機發也知道現在的處境，隻是自己也是盡最大努力組織大家進攻，但是明軍太頑強了。而且還增兵了。
思任發一聽，眉頭一皺，問道：“你確定明軍增兵了？”
思機發回道：“千真萬確。咱們這幾日進攻，雖然沒能突破明軍的防線，但是明軍損失很大，漸漸有不支之勢。我原以為今日就能突破，可是對方明顯是增兵，否則不可能守得住。咱們士兵的戰鬥力，父親您是知道的。”
思任發自然相信思機發的話，他看著地圖，突發奇想，腦海中有了一個大膽的建議，那就是派出一隊精兵，繞過明軍的方向，迂回至後方，出其不意拿下雲南府府衙所在地，昆明城。
雲南省、府、縣都在昆明城。
當思任發出自己這個想法時，將領們都覺得過於大膽，如果被敵軍發現，孤軍深入，極容易被圍殲。
倒是思機發認為父親的這個想法很好。他道：“父親。那就讓我率軍前往吧。”
思任發聽了，心中不由地感慨，關鍵時刻，還得是自家人靠得住。他當即表態道：“今日為父從景東府調來的一個衛所剛剛到，原本準備明日突破明軍防線所用。那我就把這個衛所交給你，然後再抽調一部分精兵強將，組成一支八千饒隊伍，交給你。”