以星爵彼得奎爾為隊長的銀河護衛隊成員有滅霸的養女卡魔拉、毀滅者德拉克斯、樹人格魯特、浣熊火箭。與星爵的父親活體行星伊戈一戰後，銀河護衛隊多了一名新成員，一個有催眠能力的螳螂妹。
這是一群有著各自故事的人，親人被殺，星球被毀，被仇人收養，被改造成別人口中的怪物……
一群各自默默舔舐著自己傷口的野獸慢慢的走到一起，他們開始變的溫柔，開始有了快樂，開始成了各自的羈絆，開始成了一家人。
雖然銀河護衛隊曾經拯救過柴達星也拯救過宇宙，但是他們真的不算一群合格的超級英雄。他們的日常生活就是聽彼得和火箭這位一點雞毛蒜皮的事吵的不可開交，德拉克斯聯合螳螂妹對著某個人或某件事發出讓人尷尬的爆笑……
這，米蘭號上一如既往的播放著地球上早就不流行的勁曲在星球之間晃悠，隊員們熱烈的討論著到哪裏能弄到錢。
一道白光在米蘭號外閃過，然後銀河護衛隊的成員們撿到了一個被白光帶來的人！
把船外昏迷的人救上來後，彼得看向見識最廣的卡魔拉:“剛才那道光是什麼？他好像是被那光帶過來的。”
“應該是某種可以傳送的能量，我不清楚，螳螂，把他叫醒我們問問。”
托爾陷入了夢魘中，他看到了蘇爾蘇特將阿斯加德點燃，整個阿斯加德被焚燒殆盡，他看到了滅霸在屠殺他的兄弟、朋友、人民，那一雙雙死不瞑目的眼睛似在控訴他的軟弱和無作為。他暴怒，他懊悔，他想奮起反抗卻全身綿軟無力，他隻能眼睜睜的看著這些暴徒毀滅他的家園，毀滅他的希望……
“醒來吧！”
一個虛無縹緲的聲音將托爾從夢魘中拉回了現實，出現在托爾眼中的是四個人和一隻動物以及一個稀有樹人。
“你們是什麼人？”
“我們？我們是銀河護衛隊，我是隊長彼得奎爾，是我們救了你。”:彼得微笑著伸出了手。
托爾握了握彼得的手:“謝謝，你們是做什麼的？宇宙探險員嗎？”
彼得感覺很好笑，竟然有人不知道他們銀河護衛隊是做什麼的！
“你是從哪個地方來的？你不知道我們銀河護衛隊是銀河係的保護者嗎？我們可是拯救過宇宙的！”:彼得的語氣中充滿了自豪和驕傲。
“九界之外的事我不怎麼關注，我來自阿斯加德，我是雷霆之神托爾，麻煩你們幫我搜索一下附近的區域，我的同伴也可能被宇宙魔方傳送到了這附近。”:托爾著走向米蘭號的窗口向外張望希望有人和自己一起傳送過來。
“神？你在開玩笑吧！我隻認識一個玩錘子的雷神，他是奧丁神的兒子，不過他是神話裏的人物，在我很的時候我媽媽給我講過他的故事。”:彼得認為托爾在謊，他看起來不像傳中的神。
“你是地球人？”托爾轉身看著彼得:“如果你的是地球上有關北歐神話的雷神，那就是我，我是雷神托爾，我的錘子碎了，被死亡女神海拉捏碎了，她是我姐姐，她刺瞎了我的一隻眼睛，我不得不殺了她。”
突然認識了一個自己時候聽的神話故事裏的神，彼得有些無措的攤開手:“我……算是一半的地球人吧。”
“彼得曾經也是個神，不過他的父親被我們幹掉後他就沒有神力了。”:德拉克斯突然愣愣的插了一句。
“靠某種關係維係神力的神嗎？那你和我姐姐挺像的。”