尉遲恭，正四品【平魯鄉侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【左武衛大將軍】
4魏延，從四品【黃於亭侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【右武衛大將軍】
5於禁，正五品【關內侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【右威衛大將軍】
6周大國，從四品【大蘭亭侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，從三品【左武衛左將軍】
7張方，正五品【關內侯】，從四品【冠軍將軍】、從四品【騎都尉】，從三品【左武衛右將軍】
8樂進，正五品【關內侯】，從四品【冠軍將軍】、正五品【驍騎尉】，從三品【右武衛左將軍】
9陳湯，正五品【關內侯】，從四品【冠軍將軍】、從五品【飛騎尉】，從三品【右武衛右將軍】
10右威衛左將軍
11右威衛右將軍
【後軍都督】：
1關羽，爵從三品【武寧縣侯】，正三品【鎮國大將軍】、從二品【護軍】，正二品【後軍都督】
張飛，為正四品【寶寧鄉侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【左虎賁衛大將軍】
黃忠，從四品【艾水亭侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【右虎賁衛大將軍】
4周倉，從四品【任昌亭侯】，正四品【奉國將軍】、從三品【輕車都尉】，從三品【左虎賁衛左將軍】
5廖化，從四品【胡淮亭侯】，正四品【奉國將軍】、從三品【輕車都尉】，從三品【右虎賁衛左將軍】
【左軍都督】：
1劉貴，爵從三品【武原縣侯】，正三品【鎮國大將軍】、從二品【護軍】，正二品【左軍都督】
霍峻，正四品【合陽鄉侯】，正四品【奉國將軍】、正四品【上騎都尉】，正三品【左驍衛大將軍】
衛青，從四品【成平亭侯】，正四品【奉國將軍】、正五品【驍騎尉】，正三品【右驍衛大將軍】
4單宏偉，正五品【關內侯】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，正三品【左威衛大將軍】
5苗周，正五品【關內侯】，正四品【奉國將軍】、正五品【驍都尉】，從三品【左威衛左將軍】
6齊旌，從四品【高安亭侯】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，從三品【左驍衛左將軍】
7孫重進，正五品【關內侯】，從四品【冠軍將軍】、正五品【驍都尉】，從三品【右驍衛右將軍】
8王坤，正五品【關內侯】，從四品【冠軍將軍】、從四品【騎都尉】，正四品【揚威將軍】（雜號將軍）
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【前軍都督】：
1前軍都督暫缺
楊業，從四品【雲來亭侯】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，正三品【左衛大將軍】
黃蓋，從四品【大道亭侯】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，正三品【右衛大將軍】
4祖逖，正五品【關內侯】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，從三品【左衛左將軍】
5劉琨，正五品【關內侯】，正四品【奉國將軍】、勳官【無】，從三品【左衛右將軍】
6孟明視，爵【無】，正四品【奉國將軍】、從四品【騎都尉】，從三品【右衛左將軍】
7劉植，爵【無】，正四品【奉國將軍】、正五品【驍騎尉】，從三品【右衛右將軍】
8楊大郎，爵【無】，從六品【昭武副尉】、從五品【飛騎尉】，從五品【裨將軍】
9楊二郎，爵【無】，從六品【昭武副尉】、從五品【飛騎尉】，從五品【裨將軍】
10楊三郎，爵【無】，從六品【昭武副尉】、從五品【飛騎尉】，從五品【裨將軍】
11楊四郎，爵【無】，從六品【昭武副尉】、從五品【飛騎尉】，從五品【裨將軍】
1楊五郎，爵【無】，從六品【昭武副尉】、從五品【飛騎尉】，從五品【裨將軍】