後來，楊沂中就取代了被外放的張俊，替趙構掌管趙構的親軍。
楊沂中執掌趙構的親軍之後，不僅出色的完成了保衛工作，還經常協助其他將領與偽齊、金兵作戰。
後來，對武官充滿懷疑的趙構，竟破荒的將三衙（殿前司、步軍司、馬軍司）全部交給楊沂中掌管，顯示出趙構對楊沂中的高度信任。
金人敗盟後，楊沂中參與了著名的柘皋之戰，以長斧兵大破兀術的精銳騎兵。
（但之後因為張俊貪功，在進軍濠州的時候中了金兵埋伏，楊沂中指揮失當，宋軍大敗。班師回朝後，趙構以柘皋之功抵濠州之敗，依然給楊沂中加官進爵。）
楊沂中的戰略偏於保守，比較注重防守，但戰鬥中往往身先士卒，表現十分勇猛。
曆史上的楊沂中，曾多次製止同僚的殺俘行為，而此一行為在南宋將領中相當普遍，包括大名鼎鼎的韓世忠。
曆史上的楊沂中，並不讚成割地求和的外交方針，曾強烈反對割讓戰略要地和尚原，並希望在金國“還舊壤，損歲幣，複白溝之界”的基礎上與其談判。
曆史上的楊沂中，非常愛才，曾維護李顯忠、董先等將領。
曆史上的楊沂中一生當中打過大大幾百仗，除了極個別的幾場，他幾乎就沒輸過，後來，南宋的名將、能打之將，在趙構和秦檜的迫害下，死的死，老的老，荒廢的荒廢，楊沂中再度出山，憑借著其豐富的作戰經驗屢次救了南宋挽回危局。
曆史上的楊沂中，最大的爭議是，他是嶽雲、張憲的監斬官，本人又是張俊的愛將，與趙構的關係很好，因此很多人懷疑陷害嶽飛一事他也有參與。
拋開這個爭議不，隻身為將領、隻身為臣子，楊沂中是非常合格的。
如果讓蔡仍給楊沂中一個綜合評價，蔡仍認為楊沂中的能力僅次於嶽韓吳劉，與吳璘、王彥相當，比同期的其他將領都強，包括張憲、牛皋、王德、王勝、翟興、翟慶，是一個非常難得的大才。
張俊在曆史上的口碑不好，甚至是在嶽飛墳前跪了上千年，因為他曾是害死嶽飛的人之一。
但有一些事，是不能否認的。
那就是，張俊其實還是很能打的，尤其是剛出道的時候。
張俊是從西軍中走出來的，與西夏人作戰過，參加過仁多泉大戰，因為作戰勇敢而立下過大功。
後來，張俊離開了西軍，開始在河北剿匪，也就是剿宋江等河北義軍。
曆史上。
靖康元年，種師中全軍覆沒於榆次，張俊率所部數百人力戰突圍，而且，他們且戰且退，斬殺追兵五百餘人，聲名大震，嶄露頭角。
不久，名聲初顯的張俊就攀上了趙構這棵大樹，成了趙構的貼身親衛。
張俊保護趙構算的上是盡心盡力，政治上也比較聰明，有“勸進”大功，很快就成為趙構親信。
後來，趙構不想抵抗，隻想逃跑，導致跟隨趙構的軍隊有嘩變的跡象，是張俊及時出手，果斷將主謀一一處理掉，才保證了趙構順利南逃登基為帝。
之後，張俊隨同趙構南下，在江南剿匪，由於表現不錯，官升的飛快。
苗劉兵變，張俊堅定的站在了趙構一邊，協助韓世忠平定了叛亂。