關於出兵的數量的問題，王嵩仍然不敢調動東線部隊，隻能動用長安的禁衛和親衛軍，所以，王嵩決產從禁衛中調兵兩萬，再從親衛中調兵三萬，組成五萬饒西征軍。隨行將領除了張飛，典偉，胡車兒，何曼外，還帶上了王凱。
軍師參謀方麵，考慮到現在是比較動亂時期，王嵩不敢大意，隻帶了對西涼情況熟悉的賈詡。
為防東線戰事有受，王嵩安排徐庶駐並州，郭嘉駐洛陽，戲誌才坐鎮長安。民政後勤方麵，則以荀彧為主。
這次西征的五萬大軍，是王嵩軍隊之中精銳中的精銳，其中包括二萬是狼騎兵，五千重騎兵，一萬板甲步兵，一萬五千半身鋼甲步兵。
王嵩想趁著曹操和袁紹沒有時間來對付自己，一舉清除涼州韓遂馬騰這兩個西北大軍閥。
王嵩的軍隊來到距離冀縣城百裏時，斥候來報前麵有大量涼州兵列陣而來。
王嵩登上山坡，用望遠鏡向前方看去，但見前麵約二十裏的原野上，五個巨大的方陣在移動著，總兵力大約八萬人左右，以騎兵為主，隻有後麵一個萬人左右的方陣才是步兵。
敵軍中軍的將旗上，寫著一個大大的馬字，明這次來的敵軍主帥是馬騰。
王嵩下令停止前進，對己方陣行進行調整備戰。
王嵩這次擺了一個比較獨特的陣，將一萬板甲步兵放到最前，將重騎放在步兵之後，左右兩翼則是狼騎乓
這個組合陣形，有些類似李傕與王嵩列陣而戰時李傕用過的組合陣。
之所以有些類似，是因為王嵩並非完全搬用李傕的陣形，而對這一組合陣進行了幾處改良，使其更加犀利。
列好陣形，王嵩下令全軍坐在地上休息，和著水吃些壓縮幹糧，以便交戰時保持足夠的體力。
王嵩的這些作法，也很快被馬騰的斥候報告給了馬騰。馬騰很奇怪王嵩會以步兵放在最前麵，然道王嵩認為步兵可以戰勝騎兵嗎？
事實上，步兵是可以戰勝騎兵的，鞠義在界橋之戰中，就是以步兵打敗了公孫瓚的白馬義從，不過，馬騰地處涼州，並不知道有界橋之戰的戰況。
這一次，王嵩正是想要複製鞠義的戰法，而且，王嵩這一次所攜帶的武器，比鞠義的先登營還要犀利。板甲軍的精鋼盾牌，比鞠義先登營的更要堅硬光亮，光亮到平時必須套上一個牛皮套，否則可能會閃到別饒眼睛。這種盾牌，被王嵩命名為銀光盾。
而板甲軍的強弩，參考了王嵩從後世帶來的軍弩，雖然因材料的原因，無法達到後世軍弩的射程，但在這個時代，已經是足夠的強悍。
關於這個強弩，從剛穿越開始，王嵩就一直想要仿製，但材料條件無法達到，需要高性能的合金鋼，所以王嵩就放棄了。直到幾個月前，馬均改善了用於弓弩的特種鋼性能，才勉強可以將射程達到120步左右。（古代的弓箭射程在100步左右，但弩會比弓射速慢古代一步等於現在1.3米左右）。為了表彰馬均，王嵩下令將這種軍弩命名為馬氏弩
這次王嵩西征，帶了三千張馬氏弩，二千張銀光盾，這兩樣東西，才是王嵩以步勝騎的底氣。