曹操去世之後，曹丕稱帝，北方異族借著中原戰亂的機會，不斷侵入搶掠，逐漸強盛了起來。於是，曹丕任命田豫為護烏丸校尉，牽招、解俊同為護鮮卑校尉。從高柳以東，濊貊以西，有鮮卑人數十個部落，比能、彌加、素利分割地區加以統領，各自有自己的地界；他們共同立下誓言，都不得把馬賣給中原人。田豫認為，胡人聯合在一起，對中原朝廷不利。於是先挑撥離間他們，讓他自相仇視，互相攻殺。素利違反盟約，把一千匹馬送給官府，因而遭到軻比能的攻擊，向田豫求救。田豫擔心異族因此互相兼並，會對中原造成更大的危害，認為應該救助善良、懲治凶惡，向各部族顯示威信。於是單獨率領精銳士兵，深入到異族控製的地區，胡人很多，在官兵前後進行抄掠，截斷退兵之路。田豫遂率軍挺進，距胡人十餘裏時，紮下營寨，收集許多牛馬的糞便燒了起來，從另外一條路撤走了。胡人見煙火不斷，以為田豫的軍隊還在，便離去了，走了數十裏之後，才發現田豫已撤走。他們又追擊田豫至馬城，將其重重圍困，田豫嚴密防守，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步兵、騎兵從南門殺出，胡人把注意力集中到哪裏，便向哪裏攻擊。田豫則率領精銳騎兵從北門衝了出來，擂鼓呼叫衝殺，兩麵發起衝擊，胡人措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了。田豫率兵連擊二十餘裏。胡人的屍體布滿了原野。
此後，烏丸王骨進對官府不恭敬，田豫到塞外調查。自己僅率領百餘人到了骨進的部落中，骨進出來迎接拜見。田豫命令手下人將骨進斬首，又公布了他的罪惡，以號令其部眾。骨進的部眾者恐懼不敢行動，田豫便以骨進的弟弟統領其部眾。從此後，胡人嚇破了膽，田豫的聲威震動沙漠。
山賊高艾，有部眾數千人，四處搶劫抄掠。在幽、冀西州為害，田豫引誘鮮卑素利部殺死高艾，將其首級送到京城。朝廷封田豫為長樂亭侯。他擔任護烏丸校尉九年，統治少數部族，對兼並者予以壓服，對豪強者使其離散。凡是逃走的奸邪之人，為胡人出謀劃策不利官府的，田豫都挑撥離間他們之間的關係，使他們的凶惡陰謀不能得逞，聚居在一起卻不得安寧。田豫的計劃還沒有完全實現。幽州刺史王雄的黨羽欲圖讓王雄擔任領烏丸校尉，因此詆毀田豫擾亂邊境，為國家生事。朝廷於是把田豫調任汝南太守。加官為殄夷將軍。
此後，田豫又被調任到南邊去抵禦東吳。
有一次，孫權號稱統帥十萬大軍攻打新城，征東將軍滿寵準備率兵前去救援。田豫勸說滿寵到：“敵人竭盡全力大舉出動，不隻是為了爭奪小利，他們是要借助攻打新城以引誘我出動大軍。應該聽任他們攻城，挫敗他們的銳氣，不應該與他們爭高低。他們攻新城不下，士兵必然疲憊；等其疲憊之後。我們再出擊，可大獲全勝。如果敵人知道我們的計劃。就不會再攻城，必定會自動退走。我們若現在進兵。正中了他們的詭計。此外，大軍出動的方向，應該使人難以預料，不應該讓軍隊自己籌畫。”田豫都予以上奏，明帝表示同意。敵人隻得退走了。後來吳軍又來侵擾，田豫前往抵禦，敵兵立即退走。許多軍士深夜驚喊：“敵人又來了！”田豫安臥不動，對眾人下令說“敢行動者處死”。此後，果然不見敵兵。
此後，田豫被遷升為使持節護匈奴中郎將，加官振威將軍，領並州刺史。境外胡人聞知他的威名，相繼來朝貢獻。他所管轄的並州界內清靜安寧，百姓都歸心於官府。並州邊境的胡人隻是聽說田豫擔任並州刺史就已經被嚇得來朝上貢，可見田豫之威名。後來，田豫以年級老邁為由，請求辭官，司馬懿不同意，田豫卻堅決辭官，最後活了八十二歲去世，這算得上是絕對的長壽。而且，田豫也是曹魏麾下少數幾個能夠得到善終的高官之一了。