南匈奴可汗於夫羅引大軍直奔王城殺來，就想跟並州軍決一雌雄，上一回左賢王領兵出戰，最後損兵折將而回，於夫羅就很不服氣，一群連戰馬都奇缺的漢軍豈是我精銳騎兵的對手？
聞聽王城被攻，於夫羅帶著怒氣就殺回來。
遊牧民族居無定所，所以在沒有定居河套地區之前，他們所謂的王城並沒有固定之所，在定居河套地區之後，才以榆林為王城，隻不過，匈奴人不善鑄城，建得城池真是慘不忍睹，而且，匈奴人不善守城，守城之戰比起漢軍相差甚遠，於夫羅回來的時候，隻看到被打的七零八落的王城。
氣的於夫羅大吼一聲：“殺！殺盡這些南蠻子！”
於夫羅去打敦煌，已經帶了十萬兵馬，鎮守河套地區還有至少十萬兵馬，但是這些兵馬很分散，沒有王令，這些戰士平時就是牧人，真正的職業軍人不過數萬而已。這就給了龐統以絕對的機會。否則，十萬兵馬對上十萬騎兵，這仗怎麼打真夠龐統頭疼。
於夫羅見到麵目全非的王城氣的火往上撞，立即揮師向漢軍大營展開攻擊。
如何對付南匈奴的三十萬騎兵，劉稚已經料想周全，不僅僅要對付南匈奴的騎兵，未來對付其他諸侯免不了也會用上，所以，劉稚用了心思。
紀律良好的職業步兵是最適合對付騎兵的。其實步兵隻要能維持住緊密的陣形，就能讓騎兵無可奈何，武器配備也很重要。
在馬具還不完全的時代，大型盾牌組成的盾陣就足以對抗騎兵，比如羅馬的龜甲陣。
但在馬具完全的時代，隻是盾陣行不通了，需要更複雜的武器配備。
第一，長矛或長槍：這些幾米長的武器是用來對抗騎兵的衝鋒的，效率自不必說，隻要陣形不亂，就沒有騎兵能占到便宜。
第二，戟、長柄斧、戰鬥鋤或其他種類的長柄武器：這些一般不超過2米的武器，作用不同於長矛它們主要用於對付衝進步兵陣形的騎兵，因為長度適宜，所以很適合在混亂的肉搏戰中對付騎兵。
第三，弓弩：遠程武器在步兵方陣內雖然比例並不高，但卻是必不可少的，尤其是在對付輕裝騎兵時，步弓手是維持陣列穩定的關鍵。因為騎兵不會衝擊穩定的步兵陣列，所以在對付步兵時，都會先輕裝士兵襲擾步兵陣列，方式主要為遠程攻擊，所以陣列當中的弓弩手，就是對抗這些輕裝散兵的關鍵，隻有壓製住敵方的襲擾，才能維持陣列的穩定。
總之，在一個完整的步兵陣列內，以上這些武器以及持有它們的士兵，都是必不可少的。單純的長矛或弓弩，是難以抵抗騎兵的。
對於訓練不足的步兵而言，麵對騎兵時，戰車是一個很好用的補充裝備，用車圍成的臨時壁壘，是步兵在平原上對抗騎兵時的重要設備，這種簡易圍牆不但能起到一定的防護作用，減弱騎兵的衝擊力，還能給步兵帶來一些心理優勢，畢竟堅牆之後逞勇易，有一道牆擋在前麵，哪怕這牆不怎麼結實，也能給人一種安全感。打仗，是冰的士氣很重要，何況如果戰車仔細布置形成重甲戰車，不論是對方士兵還是對方士兵都會形成巨大的心理衝擊力。
為了這一戰，劉稚一直在準備，隻是時間是有些緊張，不能盡善盡美。
於夫羅率眾來攻，率先麵對的就是漢軍的步兵方陣。
遠遠看去，首先是沉重的盾牌，然後是寒光閃閃的長矛，給人的感覺漢軍的步兵方陣就是一個個長滿尖刺的烏龜殼。俗話說：狗咬刺蝟，無處下嘴，麵對漢軍方陣，於夫羅就有這種感覺。一個個漢軍方陣就是一個個的刺蝟，鐵刺蝟。
“殺！”
兩軍對戰，究竟是訓練有素的步兵方陣勝利，還是騎兵勝利，還得打過才算數，於夫羅大喝一聲，下達進攻命令。十萬騎兵齊催坐騎各抖嚼環，就向漢軍發動進攻。
“殺！”龐統令旗一擺，漢軍方陣邁著整齊的步子往前行進，首先發動進攻的是方陣中的弓弩手。
漢軍每一方陣人數為五百人，上百個方陣從各個角度向對方發動攻擊，這些輕騎兵就要吃足苦頭。
一番箭雨過後，衝在最前麵的騎兵就成了刺蝟。
步兵方陣繼續，與騎兵正麵相遇，慘烈的搏殺就此開始。
兩方剛一接觸，龐統將令旗一擺，早就等的眼珠子冒火的臧霸、張遼大吼一聲，率領騎兵就從兩翼向匈奴騎兵展開攻擊，對付騎兵，還是騎兵最拿手，隻是漢軍騎兵少，不能做主力使用，隻能做輔助作用。
這不算，文醜率領五千騎兵不參與大規模戰鬥，而是迂回向南匈奴可汗於夫羅殺來，直取戰旗。
戰場上，戰旗就是三軍將士的靈魂，戰旗在，士兵士氣在，戰旗不在，士兵為何而戰？
說時遲那時快，文醜領一哨人馬就奔南匈奴王旗殺來，所到之處就跟開了鍋一般，無論人畜，隻要遇上文醜，就是一刀兩斷的下場。