U型潛艇是特指在第一次和第二次世界大戰中，德國使用的潛艇。由於德國潛艇的編號都使用德文“Untersee-boot”也就是“潛艇”的意思，英文為U-boat的首字母U加數字命名，如U-47。為了區別於其他國家的潛艇（英語為"submarine"），在英語裏使用“U-boat”來稱呼德國潛艇。中文翻譯為“U型潛艇”。1906年，德國的日耳曼尼亞造船廠為德國海軍建造的第一艘潛艇“U1”號成為大西洋上最令人恐懼的武器。所有潛艇型號皆以U以及羅馬數字命名，其中各型號還有一係列改進型號，如改進自IIA(2A)型的IID(2D)型，VII係列有VIIB(7B)、VIIC(7C)、VIIC/41等。
二戰中德國U型潛艇分級 第二次世界大戰中，納粹德國海軍II型(2型)、VII型(7型)、IX型(9型)以及XXI(21型)、XXIII（23型）型用於作戰。
所有潛艇型號皆以U以及羅馬數字命名，其中各型號還有一係列改進型號，如改進自IIA(2A)型的IID(2D)型，VII係列有VIIB(7B)、VIIC(7C)、VIIC/41等，IX係列有IXB(9B)、IXC(9C)、IXC/40等。還有用於補給油料的潛水油船XIV型（綽號“奶牛”），以及用於布雷的X型。(打字母真尼瑪累！)
二戰中德國U型潛艇分級 第二次世界大戰中，納粹德國海軍II型(2型)、VII型(7型)、IX型(9型)以及XXI(21型)、XXIII（23型）型用於作戰。
所有潛艇型號皆以U以及羅馬數字命名，其中各型號還有一係列改進型號，如改進自IIA(2A)型的IID(2D)型，VII係列有VIIB(7B)、VIIC(7C)、VIIC/41等，IX係列有IXB(9B)、IXC(9C)、IXC/40等。還有用於補給油料的潛水油船XIV型（綽號“奶牛”），以及用於布雷的X型。
據統計，整個第一次世界大戰中用潛艇擊沉的各種戰鬥艦艇共達192艘，其中有戰列艦12艘，巡洋艦23艘，驅逐艦39艘，潛艇30艘。戰爭中各參戰國共建造了640餘艘潛艇，僅德國建造的潛艇就有300多艘，其中U型潛艇以其卓越的水下機動性和作戰能力在海上出盡了風頭。
1906年初，德國人建造了以柴油機為動力的U型潛艇。1914年9月5日，德國U21號潛艇用一枚魚雷擊沉英國軍艦“開路者”號，250名官兵葬身海底。1914年9月22日，德國U9號潛艇在比利時海外用不到90分鍾的時間就擊沉3艘12000噸級的英國裝甲巡洋艦，艦上1500人死亡。到1915年末，德國潛艇擊沉600餘艘協約國商船；到1916年和1917年，被擊沉的商船總數已分別達1100艘和2600艘。僅1艘U35號德國潛艇就獨自擊沉了226艘艦船，總計達50多萬噸。第一次世界大戰中，德國潛艇擊沉的商船總數達5906艘，總噸位超過1320萬噸。其中U型潛艇以其卓越的水下機動性和作戰能力在海上出盡了風頭。
第二次世界大戰爆發後，潛艇成為主要的水下戰艦。戰前，各參戰國共有潛艇496艘，戰爭中建造了1669艘，潛艇總數達2100餘艘。戰爭期間，潛艇擊沉的作戰艦艇達395艘(含戰列艦3艘、航空母艦17艘、巡洋艦32艘、驅逐艦122艘)，擊沉的運輸艦船達5000餘艘，2000餘萬噸。德國依仗性能先進的U型潛艇，在大西洋海域有效地攻擊了盟軍的商船隊和護航船隊。指揮德國潛艇的海軍上將卡爾·鄧尼茲發明了“狼群”戰術，用6—12艘潛艇組成水下艦隊，白天尾隨護航隊，黃昏時進入攻擊陣位，夜晚鑽入護航隊中用直航魚雷實施近程攻擊。1940年10月，一個由12艘潛艇組成的“狼群”就擊沉了32艘艦船，而自己安危無恙。到1941年，德國用潛艇擊沉盟軍艦船的總數已達1150艘；到1942年上升到1600艘。1943年以後，盟軍在艦艇、飛機上加裝了反潛雷達，使艦船沉沒數量降低了65%，到1944年隻有200艘艦船被擊沉。第二次世界大戰中，德國共建造潛艇1131艘，加上戰前造的57艘，共1188艘。這些潛艇擊沉了3500艘艦船，造成45000人死亡。到戰爭結束時，德國有781艘潛艇被盟軍擊沉。