崿阪東南，午後未時，初冬的太陽本是和煦的，卻曬得軍士們盔甲發燙，一陣陣有些凜冽的寒風從東北方向吹過山穀，呼嘯聲在山間回蕩。
宋軍重新擇地布陣，在兩冀和中軍前陣不但架設了拒馬槍、鹿角陣線，還以輜重車輛首尾相連，打上木樁以繩索捆綁木板加以固定，再在車陣之後每隔一段，便布設一架一弩五矢的丁二號伏遠弩，其間混搭以丙二號三矢蹶張弩手。
在前沿陣線之後，正麵是五橫排槊矛櫓盾手，並在中後位置編入了一旅重步兵，但隻能集中防範一個點。其後便是前陣中軍五橫排矛盾手，士兵所持長矛比前五排要短得多，隻有一丈長（2.45米），而前陣最前排的長矛手，那長矛是一丈二尺（近3米），拒馬大槍就更長了，並在陣列空隙間地麵上，豎放了許多長丈以作備用替補。
不多時，待風勢平靜下來，魏軍老將於栗磾就先調動騎兵向前，以左右各一千騎，加兩百重騎在前直撲兩肋，而中路前鋒卻是整整一千重騎，後麵三千騎分為兩個大梯隊，一共是三個梯隊滾滾向前奔騰。
在潮水般密聚的馬蹄聲中，兩冀的魏軍騎隊因繞開了前陣，弓弩手們隻能望而興歎，這使得後方兩肋騎兵不得不分各自分出一個旅迎戰，大陣後方的戰鬥反而是最先開始。
魏軍對宋軍大弩一向忌憚，昔年河津一戰，朱超石以卻月陣殲滅奚斤所部兩萬七千騎，一直是魏軍的噩夢，經過多年的交手，魏軍也悟出來，一旦宋軍在正麵布置強弩，正麵衝鋒時，魏軍就以重騎在前分成許多縱列，而不再以梯隊。
這次也是一樣，魏軍重騎馬隊之間拉開的距離足有一丈五，當人馬皆披重甲的具裝重騎衝鋒到兩百五十步時，前陣指揮的弩手的材官右衛郎將劉法章一聲令下，弩手們高舉大錘狠狠一擊，觸動懸刀發出一聲聲嗄崩聲響，三十具伏遠弩一齊擊發。
一次就是一百五十支長矛般的巨響撕裂空氣阻力，在呼呼聲中一閃即逝，重騎再厚的鎧甲也無力阻擋，瞬間有幾十騎中箭翻倒。
伏遠弩裝填極慢，臨陣一發後，每五名士兵便抬著一架伏遠弩從車陣後撤離，其餘重騎隊倏忽之間衝進了一百七八十步，此時嚴陣以待的四百蹶張弩手分成兩隊，前隊兩百人先出，紛紛端弩於空缺間露頭，瞄準敵騎扣下懸刀。
這次距離近了，箭矢也更密集，一次就有兩百多騎倒斃於途，很快被自己人馬踩踏而過。而許多未能命中敵騎的大、箭矢落下，在空地上插得草叢一般。
蹶張弩是中型弩，兩百五十步的射程穿透力極強，但後座力也大，同樣裝填慢，前隊放箭後便即退去，二隊及時替換，此時敵軍重騎隊已到百步外，大聲呼吼著打馬加速。
在最後一波蹶張弩的打擊下，一千重騎減員一半，在弩手們退去後不過頃刻間就衝到了拒馬陣線前，麵對大刺蝟一般的防線，重騎悍不畏死發瘋般地斜衝直撞，頓時一片片的拒馬槍被撞斷。
後續騎兵見便宜就占，直衝空位處，隻一波衝擊，拒馬槍陣線就支離破碎，空出了波浪狀多個缺口，突進陣線的重騎兵們揮舞著長槊挑飛拒馬，但也收不住衝勢，紛紛直撞在車廂陣上，發出“砰砰砰”的巨響，許多重騎就此人仰馬翻，倒在了陣前。
到後麵跟上來的重騎全部衝上時，車廂陣線仍十分穩固，雖撞歪歪斜斜，但在大木樁支撐下卻沒翻倒。重騎兵力盡退去，卻隻剩下了四百餘騎，遠遠退走整隊，以待再衝。
隨後約百步的前隊一千輕騎跟上來，許多騎兵手裏高舉著火把，並有外圍散騎隊跟在兩側，紛紛摘箭點燃箭頭油布，一陣陣火箭射向車牆，大多塗漆的輜重車飛快著火，並有大量火把呈拋物線狀飛過高空，散落中在車陣之間，更助長了火勢。
前陣車牆熊熊燃起的大火前，魏軍輕騎再次衝上，卻緊貼著火牆縱馬飛奔而過，並紛紛張弓搭箭，向陣內拋射出箭矢，這般來回馳射中，後麵的重騎整隊完畢，並被增兵五百，又是一千重騎在奔跑中揮起一條黑布蒙搭在馬眼之上，使戰馬不知火勢繼續狂奔。
在烈焰焚燒下，一些捆綁車廂的繩索被燒得鬆動，又沒了強弩的打擊，重騎隊再次無所畏懼地衝近到三百步，但步陣之後傳來一聲聲巨響，一支支拋射臂仰翻揚而起，一個個大火球飛越前陣，落向戰場之上。