李唐在平定劉武周之後，目標則轉向了王世充。
李世民勝利班師後，唯恐引來父親和兄長的猜忌，行事非常低調。
這由不得李世民不謹慎，早在大業十三年，李唐攻占長安後，太子李建成見李世民手下人才眾多，唯恐威脅到自己的地位，於是便向李淵建議將秦王府的官員都調到外地任職。
李淵也擔心引起儲位之爭，便答應了李建成的請求。
於是，李世民手下包括杜如晦在內，數十人相繼被調往外地。
李世民自然知道父親的意思，雖然心中不滿，也沒敢違逆。
直到武德元年，薛舉進犯涇州，在親王府擔任記室參軍的房玄齡稱讚杜如晦有王佐之才，力勸李世民趁機將杜如晦調回。
李世民也很看重杜如晦，便以軍中人手不足為由，請求李淵調回杜如晦。
李淵也覺得對次子有些過分，調回一兩個人也不影響大局，便答應了李世民的請求。
杜如晦這才得以重回秦王府，不過卻沒有官職，隻做一普通謀士，但李世民對其非常器重，無論出征薛舉還是平定劉武周，始終都留在身邊參讚軍事。新網首發m.xz.
武德二年，李世民至交好友劉文靜被下獄，李世民特意從絳郡返回長安，為劉文靜求情，結果劉文靜與其弟劉文起仍被處斬。
李世民為此十分惱怒，卻也無可奈何。
此次返回長安後，李世民謝絕了一切請宴，甚至連他的王府都不出，似乎除了他秦王府的一幹屬下，與其他文臣武將都斷了往來，此舉讓李淵和李建成大為滿意。
直到商議出兵，李淵才多次召李世民相商，似乎突然想起還有這個兒子似的。
事實上，李淵雖然有些冷落李世民，但對其軍師才能卻非常看重，從太原起兵到攻占關中，從討伐薛舉父子到平定劉武周，李世民的表現都極其出色。
不過，次子才望兼隆，難免威脅到長子的太子之位，為了避免兄弟鬩牆，李淵不得不在某些方麵偏向長子李建成，甚至對親近李世民一方的臣屬暗中打壓，這對一國君主來說，無疑是不妥的，甚至給人昏聵的印象，但作為父親，李淵不得不為之。
而李世民雖然老老實實的待在他的秦王府，卻也沒閑著，一直與房玄齡、杜如晦等人商議下一步的出征計劃。
按照李世民的意思，他最想打的就是蕭正，可商議了許久，也沒找到合適的進軍路線，李世民對此非常失望。
涿郡的羅藝雖然奉表歸順，李淵也封其為燕王，並賜姓李，但羅藝擁兵自重，仍然處於獨立狀態。
漁陽的高開道曾在唐武德二年，也就是公元六百一十九年，被營州總管鄧暠擊敗而被迫降唐，但轉年高開道就再次自立，並取得了奚族等北方部落的支持，在漁陽自稱燕王，建年號為始興，設置百官。
對這兩人，李唐都鞭長莫及，完全顧不上。
而若是打竇建德，又唯恐竇建德與羅藝重歸於好，甚至勾連到一起共同對抗李唐，再加上高開道，他們若是組成聯軍，並得到奚族幫襯，事情就變得複雜了。
而要想打蕭正，不是路過竇建德地盤，就是要路過王世充地盤。
至此，無論是李淵還是李世民，都覺得蕭正太過狡詐，當初蕭正不僅舍棄了黎陽，而且在李神通與竇建德大戰的時候，李唐由鄭虔符出使，主動送上武陽郡，蕭正也是毫不動心。