在唐軍大舉進攻王世充後，竇建德便主動停止了與王世充的爭端，他不可能去做李唐的幫凶。
隨後，竇建德本想攻打渤海郡，但想來想去，還是覺得有些得不償失，尤其蕭正在渤海屯集重兵，且修築了大量的防禦工事，完全沒有主動出兵的意思。
而且，若是攻打渤海郡，等於和蕭正全麵開戰，竇建德實在沒把握取勝。
所以，思之再三，竇建德再次把矛頭對準了羅藝。
羅藝自知不敵，便向高開道求助，高開道倒很給羅藝麵子，立刻帶領兩千精銳馳援羅藝。
竇建德深知高開道和突厥、奚族交好，便領兵暫退。
竇建德退走之後，高開道便借助羅藝遣使，再次奏請投唐，李淵並沒計較高開道反複無常，當即下詔任命他為蔚州總管、上柱國，封為北平郡王，並賜姓李氏。
可是一轉頭，高開道便想對羅藝下手，卻始終沒找到機會。
在高開道走後不久，竇建德再次率領二十萬兵馬攻打涿郡。
前番差點兒就引狼入室，這一次羅藝可不敢再向高開道求助，隻能與竇建德拚死一戰。
開戰之後，竇建德攻城掠地，一路勢如破竹，羅藝節節敗退，最後死守籠火城（薊縣東南）。
苦苦守了半月有餘，就在即將破城之際，羅藝手下薛萬均、薛萬徹兄弟率領一百多人的敢死隊從地道中出城繞到竇建德背後，突襲竇軍輜重糧草。
薛萬均、薛萬徹的父親薛世雄便是因為討伐竇建德失利，最後憂憤而死，所以麵對竇建德這個殺父仇人，兄弟二人把命都豁出去了。
糧草被燒，竇建德不得不下令撤兵，羅藝趁機出城追擊，斬殺竇建德所部千餘人。
最後，羅藝率軍追至竇建德營地。
竇建德見羅藝主動追來，不由大喜，當即下令填平壕溝出營奮力還擊。
竇建德所部二十萬兵馬，羅藝哪裏是對手，被竇建德打的狼狽逃竄。
竇建德一邊追擊，一邊下令後方運送糧草。
一直追到薊縣，羅藝退無可退，死守不出，竇建德連續進攻一個多月也未能攻克薊縣。
這時，王世充所派遣的使者，王琬和長孫世安到了。
王世充的求援，竇建德有些心動，他也把李唐和蕭正視為最大的威脅。手機端：/
中書侍郎劉彬勸道：“陛下，如今天下大亂，李唐先是占據關中，又進兵巴蜀，現在又直指東都，實力與日俱增，萬不可小視。”
“蕭正先占齊魯，再進河南與江淮，野心昭然若揭。”
“這兩者都是我朝最大的威脅，與王世充的仇怨更難化解，如果我們救了他，王世充勢必要向西或者向南奪回失地，我們也可趁此從河北出兵攻打李唐河東諸郡。”
“若是李唐退守關中，陛下還可聯合王世充攻打蕭正，總之，救援王世充，對陛下來說，百利而無一害！”
竇建德聽罷點了點頭，劉斌所說確有道理。
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