地圖不難畫，李牧隨時隨地都能畫出來。而且他不止能畫普通的地域輪廓圖，還能畫出來主要的山脈河流圖，等高線圖等等。因為初中那會兒，他對地理非常感興趣。
畫圖不是難事，難點在於怎麼把概念準確、不突兀地表達出來。怎麼解釋，這麼精準的地圖，是如何繪製出來的。
自打有了繪製地圖這個念頭之後，李牧就開始收集信息了。所謂知己知彼，百戰不殆，要讓唐人接受他畫出來的地圖，首先他得知道，唐人是如何畫出地圖的。
通過虞部郎中呂文奉，李牧對古人的地圖繪製方法，有了一定的了解。
古人繪製地圖，與李牧前世有非常大的區別。李牧前世的時候，科技已經十分發達，繪製地圖非常簡單，隻需要一個高分衛星，即可非常精確地做到。諸如‘北鬥’，‘GPS’之類的由數十顆衛星組成的係統，甚至能夠精確定位一米之內的物體，更不要地貌特征了。
但古人，沒有衛星，他們也有自己的辦法。
首先，要選定一個坐標係。什麼樣的坐標係合適，在人的視野中，莫過於山川河流了。於是，有了“山海經”，以山川為坐標，以河流為脈絡。由山而始，由海而終，故名《山海經》，《山海經》作為一部先秦時期的百科全書，上麵就記載了大量的山川河流以及距離，兩座山相隔多少裏，都有大致記載。雖然很多人覺得《山海經》摻雜著神話傳不可信，但其中關於地理方麵的敘述，礙於當時的人能夠達到的視野，還是有一些可信的。
但是，《山海經》這樣的地理書籍，畢竟是非常籠統，完全談不上精確，實用性不高。隨著人類社會的進步，對地圖的要求也愈發的精確了。這個時候，便誕生了新的繪製方法。
從“坐標係”轉變到精確測量，如何精確測量呢？靠雙腿自然不行，一來是地域何止千裏，走路根本走不起。再者，每個人的“步”都是不一樣的長度，還是達不到精確。因此，自秦始皇統一了度量衡之後，規定出了‘裏’的概念。此時便誕生了一個新的測量方法，用馬車來測。
地圖在古代又叫做“地輿圖”，這個“輿”便指的是車。這套設備叫“記裏鼓車”。記裏鼓車的出現在秦朝，到漢時已經相當完善，它的運行方式非常巧妙，以至於到了唐朝，仍然是繪製地圖的主要方法。
準備好一輛馬車，在車上放置一麵鼓，一麵鑼，分上下兩層，有兩個木頭人，車上裝有指南針，車子每行駛一裏路，木頭人就會打一下鼓，每走十裏路，就會敲一下鑼。
繪製地圖和測距，隻需要拉著“記裏鼓車”全國各地跑就行了，記錄河道，地域邊沿，隻需要在記錄拐彎的裏數就可以繪製出疆域的外圍輪廓了。
利用記裏鼓車得到的數據，還不是結束。重要的是要畫出圖來，記錄數據誰都能做，但是繪製成圖這個步驟，一般人就做不到了。因為這裏麵涉及到了一個對古人來，相對比較深的知識，比例尺，古人稱之為“計裏畫方”。
計裏畫方首先是把圖紙上畫滿相等麵積的方格，每個方格設定一個尺數，比如一尺等於多少裏。這樣畫出來的圖，在一個限定的範圍裏，已經是非常精確的了。但它有一個巨大的缺陷，那就是，古人不知地球是個球，因此沒有經緯的概念。在一個的區域，比如一個城池，甚至春秋戰國時候的一個國的範圍，地圖能夠做到相對精確。但放眼整個疆域，靠中間的地方，尚能保證一定精度，越靠兩頭，由於地球是個球，曲度的關係，就越偏離。
李泰繪製的地圖，就是這個問題。他繪製的是一幅“前無古人”的大唐疆域圖，包含了大唐目前所有的疆域。而在他的這張地圖之前，是沒有這麼大範圍的地圖的。地方上主要使用的地圖，是‘府道縣’範圍的區域地圖。也就是用計裏畫方和記裏鼓車畫出來的相對準確的地圖。