人類革新聯盟
謝爾蓋·斯密爾諾夫石塚運升／葉振聲／陳餘寬）
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第一季介紹：
人類革新聯盟軍S部隊“頂武”的駕駛員兼指揮官，軍階為中校。人稱“俄羅斯猛熊”，人革聯知名將領，左眼位置的疤痕為其特征。
自稱不喜歡戰場的傳聞，隻相信自己所見的一切。在人革聯對人發表譴責之後，其接任特務部隊“頂武”進行對高達的相關作戰，多次最終失敗而回。當超兵少女索瑪·皮利斯投入戰場時，斯密爾諾夫便擔任其看謢人，但斯密爾諾夫卻對超兵抱著懷疑的態度。斯密爾諾夫作為S駕駛員亦曾於斯裏蘭卡與進行武裝介入的刹那及能使高達交手，二人未分勝負。
第一季於0話從金司令接收其中一台厄運式。
第一季於5話中，為了拯救快要被阿雷路亞擊墜的索瑪，而被阿雷路亞擊傷。
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第二季介紹：
自三大勢力統合後任職地球聯邦軍官，沒有加入隊且與之保持距離。
14年前為死守建設中之軌道電梯的最後防線而下令放棄其妻荷莉身處之第四隊，最後荷莉於該場戰事中去世，從此被其子安德列認為對家人見死不救，二人從此交惡。
第5話負責審問被誤認為純源成員之沙慈，對於內容被手下竊聽及報告予事非常憤怒。及後即時促請沙慈離開。
第7話前往搜索失蹤之索瑪，得悉其回複本來人格決定讓她跟隨阿雷路亞。
第10話被派駐守中東國家蘇伊爾王國邊境，目擊用衛星武器“死兆炮”對蘇伊爾王國首都發動攻擊，被命令對此事件緘口。
第16話駕駛鐵人式全領域對應型進入非洲軌道電梯遊由龐格·赫丘利上校所率領的叛軍投降。
第17話被其子安德列誤會跟龐格同為叛軍成員，加上母親之恨，安德列便以替母親複仇之名攻擊謝爾蓋之座機。而在機體即將爆炸之時，對安德列及荷莉表示歉意後，推開安德列之座機後機體爆炸而亡。
索瑪·皮利斯笠原亞裏沙／謝潔貞／石采薇）
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本名：瑪利·帕法西
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年齡
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身高
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體重
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生月
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血型：B
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第一季介紹：
人類革新聯盟軍超人機關訓練出的強化人少女超兵一號，被編入“頂武”來對付高達。
擅於戰鬥但不擅溝通，外表冷酷。
與人駕駛員阿雷路亞有腦波連係，當接近時兩人會有一種針刺般的頭痛人類革新聯盟的科學家於其製服裏作了遮斷腦量子波之裝置，因此往後接觸阿雷路亞時不再發生頭痛。
於得悉阿雷路亞為超人機關失敗之實驗體對其有一份執著，認為自己為完美之超兵，不會輸給失敗品。
與斯密爾諾夫一同於第一季0話從人革聯軍司令部接收其中一台厄運式與雙重人格合一之阿雷路亞戰鬥中處於下風，機體被斬去左手與左腳，於主使高達使用高熱長劍作最後一擊前被斯密爾諾夫舍身所救，由於心係其安危因此隻把主使高達打走而沒有殺死阿雷路亞。於步出駕駛艙救出斯密爾諾夫時被阿雷路亞看見而讓後者看見其樣貌乃是熟悉之人－瑪利。
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第二季介紹：
與阿雷路亞同為人革聯超人機關出身，比以前多了女的溫柔，戰後仍保留軍籍並居於謝爾蓋家中，於第話起被征召至階為中尉。
索瑪為雙重人格，真實人格為瑪利。
多年前於超人機關被剝奪五感官以作腦量子波測試，被安排與同樣經過腦量子波改造之阿雷路亞溝通。其後超人機關為將其作為超兵送進軍隊以維持組織之存續而恢複其五感官，因而被植入另一人格—索瑪·皮利斯。
於第話阿雷路亞逃脫期間，雖然阻撓他脫出，但在阿雷路亞道出她的真實全名後，被喚起殘留記憶。
於第5話答應成為謝爾蓋之養女，但於第7話回複瑪利人格，與前來搜索之謝爾蓋道別後跟隨阿雷路亞登上“托勒密號Ⅱ”，負責艦橋及庶務工作。
第17話駕駛墜使高達支援機協助消滅軌道電梯外壁碎片，目睹謝爾蓋被其子安德列所殺，雙重人格索瑪重現，要為謝爾蓋之死而對安德列複仇。
第4話因發出的GN粒子影響，變回瑪利的人格，並與安德列以腦量子波交流，讓他了解到自己的恨及其父親的真正心意。後來與阿雷路亞相認。
戰後和阿雷路亞開始一同在地球生活。
手動語言轉換規則中檢測到錯誤大原崇／潘文柏／黃幹師）
擔任斯密爾諾夫副官的人類革新聯盟軍中尉。
第一季第10話為掩護斯密爾諾夫與索瑪撤退而獨自斷後，被阿雷路亞之殘暴人格“哈雷路亞”以主使高達盾內之高熱長劍以遂少伸長之方式刺死。
金濱田賢二／李錦綸／蔣鐵城）
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第一季介紹：
擔任人類革新聯盟軍的韓籍指揮官，斯密爾諾夫稱之[金司令]。
在第一季第4話中，把超兵少女索瑪·皮利斯介紹於斯密爾諾夫。第一季於0話把厄運式分發於“頂武”成員。
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第二季介紹：
自三大勢力統合後任職地球聯邦軍官，沒有加入隊。
在被斯密爾諾夫派駐守中東國家蘇伊爾王國邊境，目擊用衛星武器“死兆炮”對蘇伊爾王國首都發動攻擊後，命令斯密爾諾夫對此事件緘口。在第二季16話加入隊。
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劇場版介紹：
加入地球聯邦軍任職軍官，軍階為中將。
在對戰被大型蝕自已所指揮的伏爾加級巡航艦，陣亡。
荷莉·斯密爾諾夫田中晶子）
第二季於謝爾蓋的回憶中登場，人革連所屬軍人。是謝爾蓋·斯密爾諾夫之妻、安德列·斯密爾諾夫之母，跟龐格·赫丘利也是舊識。
在第二季的14年前，謝爾蓋為死守建設中之軌道電梯的最後防線而下令放棄荷莉身處之第四隊，最後荷莉於該場戰事中去世，也因為這次事件使其子安德列對謝爾蓋及龐格產生恨意。
人革連國家主席紗／陳餘寬}}
人類革新連盟的國家主席，曾先後透過塔克拉馬幹軍事演習、以及在宇宙空域以頂武等兵器，試圖捕獲高達，籍此複製太陽爐技術，令人革連利用其先進技術，在三大聯盟的競爭中搶占世界之首的地位。
新地球聯邦大總統上任後也有在其辦公處觀看報道。
外型設計來自中國前國家主席江總書記。
新歐洲共同體
帕特裏克·克拉薩瓦濱田賢二／李錦綸／蔣鐵城）
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第一季介紹：
自稱的王牌S駕駛員，於模擬戰中取得勝利，因此在駛員中認為自己實力過人連帶造成其自信過剩的問題方中被歸類為問題製造者；在新型機公開典禮上被能使高達擊敗，一直懷恨在心。
第一季第4話與提耶利亞對戰，雖令中達重創，但是自己的座機也被擊中，座機嚴重毀壞並往外宇宙漂流，幸虧被駕駛正義女神高達F型的馮恩·史帕克發現並往地球方向踢回。
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第二季介紹：
第8話加入卡蒂·瑪內金所率領的隊。因四年前與高達七次交鋒仍生還而被稱為“不死身克拉薩瓦”，但對此稱呼有諷刺之意不以為意。
剛登場時態度與戰技似乎與第一季沒什麼改變，於第9話對“托勒密號Ⅱ”之追擊中旋即被GN導彈擊中敗退被智使撞脫機體頭部。
第15話沒有駕駛S而改為指揮機，是因為卡蒂想利用其“不死身”的運氣保障指揮機。
於第話隨同卡蒂反叛話舍身保護卡蒂身處的宇宙運輸艦，被數台破機體但大難不死。
戰後與卡蒂結婚，由於卡蒂不願意改姓氏為克拉薩瓦而入贅瑪內金家，姓氏於劇場版時為瑪內金。
卡蒂·瑪內金高山南／黃麗芳／石采薇）
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第一季介紹：
上校，為帕特裏克·克拉薩瓦的上司且深得他的仰慕。
在三大國於塔克拉瑪幹沙漠的聯合軍演中，擔任的指揮官。
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第二季介紹：
由於有與高達戰鬥之經驗而於第話起被征召至任部隊指揮官，官階為上校。
亞瑟·古德曼常以“女狐狸”蔑稱她。
14年前與皇列加就讀同一所國際大學，被喻為戰術預報之才，其陸續發表之戰術於7場戰爭中取得勝利，畢業後加入為戰術預報員。
曾於一次任務中因情報失誤而誤傷友軍，而該事故中九條的男友不幸逝世，對此事一直耿耿於懷。
對掃蕩作戰公開表示反感，其上司亞瑟·古德曼準將對其評價為“心軟的女人”。
於第話因錯誤判斷人之戰鬥力而讓後者成功救出阿雷路亞，並遂漸察覺到人之戰術作風與皇相似，終於在第9話確認其為皇本人，並在戰後以光通訊對“托勒密號明自己是員。認為根絕戰爭隻是夢想而皇加入人是愚蠢的做法。
第17話指示助破壞墜下的軌道電梯碎片，事後一度下落不明。
第話叛離政變派陣形並為純源提供戰術協同人作戰，以民眾之名領導政變派軍隊討伐
第話為支援人而帯領政變派軍隊攻擊變革者。
戰後因討伐功升為準將，並和帕特裏克成婚。
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劇場版介紹：
出任地球聯邦軍準將。
在人號看見作為變革者的笛卡兒·雪曼對戰鬥的判斷感到驚訝，並且認為變革者將來會成為地球聯邦軍的主力。
在戰時乘坐人號，並且指揮地球聯邦軍的【絕對防衛線】，其後指揮室也遭到侵，在戰鬥最後一刻侵因為刹那的對話成功而停止下來，而卡蒂沒有遭蝕。
艾米利歐·雷比西加瀨康之／劉奕希／陳餘寬）
第二季於皇的回憶中登場，曾與皇一同於隊服役。
在一次掃蕩人革連軍事基地的途中，由於當時領軍的兩名戰術預報士都在升官之即，為了替自己所屬的戰術預報士取得較高的擊墜數，部分駕駛員刻意謊報友軍為敵人，進而造成戰術預報士得到錯誤訊息而下達攻擊指令。艾米利歐在此事中不幸傷重身亡。
此事在皇的心中留下從而令其開始借酒消愁並加入人以希望能根絕戰爭。
阿裏·阿爾·薩謝斯藤原啟治／陳欣／王希華）
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第一季介紹：