行軍數日，劉虞軍隊果然抵達了涿郡，她們在涿郡城外十五裏出安營紮寨，派士兵到處探查之後，邊沒有發現其他的軍隊。原來，公孫半的軍隊駐紮在山中，所有的馬都被蒙住了口，根本發不出一點叫聲，而旗幡也都盡皆隱藏，營帳也用樹葉遮住，劉虞的探子自然沒能探知到一點消息。
得到這消息之後，劉虞大喜，事不宜遲，立刻就命令軍隊第二就發動攻擊。第二吃過早飯，劉虞就帶著大軍來到涿郡的城下，讓鮮於銀帶著軍隊去城門下搦戰。
守將李信得知劉虞軍隊到了，立刻帶著軍隊衝殺出去。鮮於銀見城中守將殺出，大聲道：“汝等可速速投降，免得命喪與我長槍之下。”
李信問道：“汝是何人，居然敢如此口出狂言？”
鮮於銀笑道：“我乃劉州牧手下大將鮮於銀是也，汝等還不速速投降，否則就休怪我長槍無情了。”
言未畢，李信身邊一將早就挺著長槍殺了出去，大聲虎吼道：“看看你是長槍厲害還是我長槍能取人性命。”眾人一看，此人正是有涿郡第一勇士之稱的鄧染。
鮮於銀大怒，挺著長槍就來戰，兩人交鋒，大戰五十回合勝負不分。那鄧然槍法嫻熟，進退有致。鮮於銀又接了二十回合，心中暗暗吃驚，這家夥槍法在自己之上，而且有些勇力，再鬥下去，一定不能得到便宜，於是虛晃一槍，調轉馬頭便走。鄧然又豈會這樣放過他，抖擻精神誰敢而來，眼見就要追上，卻冷不防鮮於銀回身一箭射來。鄧然急忙躲過，忽然又見鮮於銀連射三箭，鄧然躲過一箭，擋開一箭，另外一箭卻躲閃不及，正中右臂，頓時鮮血直流。
他不敢戀戰，拔馬而回。鮮於銀見了，立刻又調轉馬頭追殺過來，揮舞著槍直取鄧然。一直追到城下，李信帶著軍隊殺出，救得鄧然回城。也就此刻，劉虞乘勢下令攻城。李信帶著軍隊回城，堅守不出。劉虞軍隊搭起雲梯，紛紛攻城，城上箭如雨下，亂石圓木也滾滾而來，劉虞軍隊進攻半日皆不得上。
正要下令撤退之際，忽然聽到背後一陣喊殺之聲，卻見為首一個身材嬌的白衣白袍將領帶著一大支軍隊衝殺而來，身邊一人，不穿盔甲，絲飄帶舞，猶如仙女一般。
劉虞識得，這女子正是祖昭麾下的一個武林高手馮落雪，此人能力了得，有大將之能，輕易就能誅殺一個大將。劉虞見此大驚，立刻讓眾將護著自己逃離。眼看主將率先逃跑，士兵們紛紛丟盔棄甲而逃。李信見到援軍到了，早就打開城門帶著軍隊衝殺出來，隨著公孫半的軍隊一起追殺。
行不多久，眼看公孫半和馮落雪就要追上。兩人在亂軍叢中過，猶如進入無人之地一般。劉虞大驚，連忙派人回身阻止。大將鮮於輔帶著百餘騎回身衝殺而來。公孫半手中飛刀甩出，瞬間擊殺十幾個騎兵，接著一流星錘打出，又打翻兩人。馮落雪則直取鮮於輔，隻兩個回合，一劍刺鮮於輔於馬下。
馮落雪與公孫半一路追殺，劉虞在身邊士兵的保護下，一路逃跑。行不足五十裏，忽然前麵殺出一支軍隊，左邊趙野，右邊陳有誌，兩人橫刀立馬攔住去路。
陳有誌道：“伯安，你妄圖偷襲我軍後方，現在中了我軍計謀，已經無路可逃，還不速速下馬受降，可免一死。”
見到陳有誌帶著大軍包圍了去路，劉虞大驚，險些從馬上摔落下來，幸好被其子劉和扶住，這才沒事。眼看後麵馮落雪和公孫半也追了上來，鮮於銀大叫一聲“主公先走，待我斷後”，挺著槍就直取陳有誌，同時命大將尾敦等人截住馮落雪等人廝殺。
鮮於銀戰住陳有誌，副將廖伯攔住趙野，其子劉和護著劉虞殺出一條血路，士卒亦拚死相護，劉虞從亂軍之中逃脫，一直向西而去。且鮮於銀與陳有誌交鋒不到二十回合便敗走，他且占且退，一直阻撓著陳有誌追擊劉虞，最終在一山坡被陳有誌趕上被擒。
尾敦一人敵住馮落雪和公孫半，戰不足二十回合，也被擊落馬下，其部下兩百於士兵死命相抗，最終全部被擒。劉虞帶著五萬大軍偷襲幽州，最終兵敗，隻帶著五百餘殘兵敗將逃脫。
熟料剛出要出幽州，卻遇到一波軍隊，正是之前就有仇怨的公孫瓚，原來公孫瓚聽聞祖昭和袁紹在對峙，也帶著軍隊要來截取幽州，此刻遇到劉虞潰敗，知道祖昭還有後軍防備，不敢進軍，二十捉拿了劉虞，勸劉虞一通組織軍隊進攻祖昭。
劉虞剛吃了敗仗，又對公孫瓚的為人很不恥，被擒後大罵公孫瓚。這惹怒了公孫瓚，下令將其斬殺，其子劉和拚死得脫，直奔陳有誌營中來，細父親被殺之事，聲淚俱下，好不感人。部將鮮於銀、尾敦等人聽到消息之後，也痛哭不止，得知公孫瓚居然捏造罪名於劉虞身上，更是憤怒不止，向陳有誌等人表示，如果能放了他們便讓他們帶兵奪回劉虞的屍首，那麼他們願意將西川拱手相讓，寧可讓祖昭得了西川也絕對不能讓公孫瓚那暴戾之人得了。