崇禎十六年七月二日，雙方經過多次試探交鋒，終於全軍出戰，排兵布陣，皆擺出決戰的態勢。
楊嗣昌以汪萬年和王廷臣兩部新軍為中軍前陣，其次是楊文嶽、楊德政的保定人馬，又有以劉澤清、賀人龍、安國安三部人馬為左翼，宣府總兵虎大威、通州總兵薑名武、榆林總兵牛成虎為右翼。
主力精銳布置完畢，餘者雜兵居於後方，作為整個大陣的駐隊援兵。
雙方人潮如海，旌旗如林，充滿了戰意滔天的氣氛。
兩年的督師經曆，使得楊嗣昌老的很快，漸漸體力不支，他卻堅持親自擂鼓激勵三軍將士，口中大呼：“殺賊！”
明軍還未動時，闖軍已經發起了進攻，依舊是源源不斷的饑民為先鋒，衝擊官兵中軍，消耗其勢。
在饑民後麵，是一個連綿數裏的步軍大陣，黑壓壓的闖軍手持長矛大步往前推進，兩陣兩翼的騎兵也發起了攻擊，勢如潮湧。
隨著戰鼓聲越來越急，無數饑民呐喊一聲，全線如牆而進，人潮洶湧而來。
明軍中軍，汪萬年放下平日不羈的表情，麵容漸漸凝重，在其身後便是一萬名訓練出眾的山西鎮火銃軍，還有一營炮兵，這是他澆灌了無數心血訓練而成。
看著將士們嚴整不動的樣子，汪萬年信心大增，一把抽出自己的佩劍，指向前方：“開炮！”
令旗揮舞，瞬間炮聲大作，山西鎮炮營發出了怒吼，炮聲源源不竭，如爆雨似的打出，衝陣的饑民死傷狼藉，很多還未衝到近前就全隊崩潰，驚恐著退縮。
密雲鎮的邊軍同樣是崇禎組建新軍的重點，經過三年的成軍訓練，也已初具規模，萬名火銃紋絲不動在那等待命令。
楊嗣昌看著汪萬年、王廷臣、虎大威等邊軍陣列森嚴，心下大頓，他又看向左翼的劉澤清等部，一副鬆散的作風，眉頭微微皺起。
楊嗣昌心中不由感慨：“幸好他們三人都曾跟過皇太子打過建奴，學了天武軍的訓練製度，要是沒有他們三邊人馬，隻怕這一戰難了.......”
前方濃煙滾滾，流賊被火炮火銃擊死無數，哀嚎遍野，然後一波流賊潰敗，後麵便有更多的流賊湧了過來，兩翼的流賊馬軍也與明軍兩翼交上了手。
明軍中火炮數量並不多，對於入海潮般湧來的流賊，打出去的炮彈就如同一道道小浪花，並不能阻止闖軍的進攻。
待闖軍步入百步內，明軍中軍令旗揮舞，獨特的號炮聲響起，中軍山西、密雲二鎮兩萬火銃兵齊聲大喝：“虎！”
雄壯的齊呼喝應聲中，二鎮火銃兵整齊踏前一步，將手中火銃翻下，黑壓壓對準了前方又一波衝來的饑民們。
兩鎮火銃兵劈裏啪啦的陣陣排銃響動，一片片呼喝著挺近的流賊步軍被打倒在地，慘叫之聲不斷。
硝煙彌漫，刺鼻的血腥味充斥盈野，戰場之上到處是哀嚎的流賊傷兵，還有那些密密死去的屍體，慘烈的情景令人心驚。
相比密雲鎮，山西鎮兵馬更具戰鬥力，汪萬年全搬了天武軍的模式，招募四肢發達，大腦簡單的良家子弟，分田安家，每日訓練不綴。