但是，這個絕佳的機會並不是別人給予的，而是大唐自己掙來的。
顯慶四年，大將蘇定方平定了西域阿史那賀魯的叛亂，徹底解決了持續數十年的西突厥問題。並且開始將西突厥阿史那等各個主要部落強製性遷移至中原，讓時間來歸化這一批遊牧民族，因此，西突厥的不安定因素徹底消失了，而這一消失竟然持續百年之久。
大唐西部邊疆由原先的安西四鎮一直向西，越過蔥嶺（近），拓展至中亞鹹海，由此向南，越過高山，進入到國破山河在的波斯，並在波斯國設立了新的都護府——波斯都護府，大唐帝國西部鄰國已經由西突厥換成了大食國。
而此時大食國的目光暫時集中在北非和北方的佛蓀國，所以，這一年大唐西域迎來了久違的和平之光。
蘇定方班師回朝之後，長安就開始認真思考半島和平問題了。顯慶四年，由東到西大唐帝國的北方邊界東突厥、回紇部、薛延陀已經被網格化改造，無力納入大唐行政管轄，西域各國同樣如此，困擾中原王朝五百年的北方遊牧民族南下威脅不複存在了。唯一不安定邊疆因素就剩下朝鮮半島上這三個國家了。其實也就是高麗和百濟兩個，新羅嘛，還是很聽話的。此時的高麗盡管受到大唐帝國的持續性戰略騷擾，經濟力量大幅下滑，但是仍然坐擁地理和天氣優勢偏安一隅，而百濟就有點不同了，盡管獲得了日本國的軍事物質資源，但是已經與新羅打了十幾年的仗，國力重挫，領土一再縮小，所以，此時如果能夠出兵百濟，勝算極大。一旦控製百濟，那麼就可以和新羅聯手，由南向北從背後攻擊高麗，此時再配合大軍從遼東出發，兩路夾擊，必能直取平壤城。如此一來，太宗遺願必能實現！
但是，非常嚴重的客觀問題擺在麵前，百濟不是高麗，高麗盡管離得再遠也有陸路可走，而百濟和大唐之間隔海相望，沒有陸地連接。對於這樣的問題，其實不用太擔心，因為太宗在世的時候就考慮到了。貞觀後期，太宗就派遣孫伏伽前往河北道登州、萊州等地（今山東煙台、榮成、青島等地）巡視，司法官員出身的孫伏伽巡視工作的重點並不是檢舉官員不法行為，而是造船和訓練水手。沒錯，就是搞船舶建設，算是為大唐開展海軍裝備建設吧。憑借孫伏伽個人優秀操守，相信整個工程都是在高效中進行的，沒有舞弊貪贓行為。看來，太宗很會用人。
而今，曆經十五年的造船工程，現在終於要派上用場了。
顯慶五年，大唐正式下達遠征百濟的詔令，命令右衛大將軍蘇定方統帥水陸十萬將士渡海征討百濟。新羅國金春秋為嵎夷道行軍總管，助攻百濟。
接到出兵詔令，蘇定方率領右衛府的參謀人員召集軍士之後，從長安出發前往城山。城山就是今天山東威海市成山鎮，山東半島最東端，此地除了靠海之外，最大的特點就是距離百濟最近。從這裏出發，能夠以最短的時間抵達百濟本土。畢竟，蘇定方最擅長的還是陸上。
大唐船舶製造水平到底如何，這一點史書上並沒有詳細的記載。但是可以從側麵加以分析，幫助我們更加具體的了解這一次遠征。現代考古曾經出土過宋代的木質風帆漁船殘骸，結果測量計算排水量在四百噸至五百噸之間，船體結構可以適應遠海捕撈作業，也設置有隔水倉增強安全性。宋代離唐代並不遙遠，社會製度和科學技術具有非常高的傳承性。此外，根據史書記載唐代用於內河水道運輸的船隻，通常的運載量在萬石米，也就是五百噸左右。因此，大唐時代的軍用木質帆船排水量達到五百噸量級並不是一件不可做到的事情，而少量的主力艦艇也就是所謂的樓船，應該能夠達到一千噸左右的量級。木質帆船，參考一下今天登陸艦的參數，五百噸的排水量，大體可以搭載二百名軍士，一千噸的大體可以搭載四百名左右。所以，蘇定方的十萬人馬，整個艦隊規模大體在四百艘左右即可。這樣的數字就比較可信了，如果說是成千上萬艘船隻，那麼就會導致一個非常實際的問題，因為地球是曲麵的，上萬艘帆船密密麻麻排在茫茫海麵上，那麼整個艦隊所覆蓋的麵積必將超出視界之外，這是不現實的，別說與敵軍作戰，就是正常編隊航行都成問題。
因此，四百艘這樣的艦隊規模就比較可信了。這樣的一支艦隊攜帶十萬將士遠征，那場麵也是相當震撼的。要知道，這樣的海軍力量放在當時天下，足以笑傲江湖，無人能及！
而這次出征的水軍統帥很有意思，叫做——劉仁軌，一位自學成才、從未打過仗的軍事天才，此時已經五十九歲了。雖然從武德年間就開始替李家效勞了，不過一直都是在地方州、縣官署裏混著，幹的都是七品、六品的小官，從未去過長安見過皇帝，三十年下來，到五十八歲的時候，也就是大軍出征的前一年才剛剛混上青州刺史（好比是今天山東省省會濟南市的市長兼市委書記）這一從三品階的地方級高官，估計普通人到了這一個位置就差不多了，混混日子坐等退休了，都將近六十歲了，還能有什麼往上爬的空間呢？可是劉刺史不是普通人，人家的仕途卻是從六十歲開始的。
百濟和城山之間的海路間距將近五百公裏，光靠風力動力的帆船來航行，順風順水的情況下至少也要兩天時間才能到達。那個年代，盡管配有羅盤這樣的導航裝備，但是海上航行仍然是一件高風險的事情，大風大浪這樣的惡劣天氣是無法預測的，畢竟沒有什麼衛星、雷達之類的高科技裝備，所以，出現延期的事情也是家常便飯。
蘇定方大軍從城山登船出發之後，航行渡海的事情完全就由劉仁軌負責，可是，天氣不作美，沒有按蘇定方的計劃日期抵達百濟海岸，延誤了。對於這樣的事故，蘇定方的處理意見很簡單，撤掉劉仁軌的刺史職務，並按規定上奏朝廷。
大戰在即，陣前換將，不利於戰，所以，長安千裏烽火傳書，詔令劉仁軌以白衣身份繼續隨軍效力。前往不要小看這封詔令，日後一係列事情會證明這封詔令的巨大價值。