夏曆386年，拓跋業糾合舊部在牛川即代王位，不久遷都盛樂，並於同年4月改國號為魏，自稱魏王。
夏曆398年，拓跋業遷都平城，稱帝，史稱道明帝。
夏曆439年，經過拓跋業、拓跋康、拓跋騰三代50多年的努力，北魏征服後燕、攻打南朝、打敗胡夏、打破柔然、攻克北吳、降服北梁，使北方分裂割據的局麵得到統一。
夏曆467年~499年，魏孝武帝推行改革，促進了民族融合，為結束長期分裂局麵，重新走向國家統一奠定了基礎。
夏曆493年，魏孝武帝拓跋鴻遷都洛陽，皇帝改姓元。
夏曆523年，北魏孝高帝時期，發生六鎮之亂。
夏曆528年~533年發生平丘之變，高濟控製了北魏朝政，夏曆534年，北魏分裂為東魏、西魏。
夏曆535年高濟死後長子高澤繼位大丞相幼女出世取名高咲賢。
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