在先皇病逝之時，我就已經大概猜到了先皇的意思，隻是當時我對於劉備之死，對於爭霸天下，還有一些執念，所以才會跟隨吳懿等人北伐。
如今，我已經幡然醒悟了，還請幾位先生吩咐，隻要能為百姓做些事情，即便最後我身死，也在所不惜。”
諸葛亮幾人聞言以後，方才大喜，扶起魏延，附耳上前與魏延吩咐如此如此。
就在三日之後，魏延彙合陳到、王平二人，與法正一起到中原前線吳懿之處，表示他們願意跟隨幾人一起北伐，再無二心。
魏延幾人為了顯示自己的誠意，想要出去與晉軍作戰，吳懿也覺得魏延幾人不可信任，也想要趁機試探幾人的心意。
魏延幾人出戰了以後，在兗州南部紮營，卻以信箭射向劉辯親軍的大營裏麵，將諸葛亮幾人的意思，一一告知劉辯等人知曉。
眾人皆是不信，唯劉辯相信劉協確實留下了這些遺言。劉辯遂下令，商定來日與魏延等人交戰，幾次交鋒，劉辯遵從魏延等人的計策，詐敗而走，退至黃河岸界。
吳懿幾人得知消息以後，方才相信了魏延確實沒有反意，吳懿大喜之下，怕魏延幾人建功，奪了自己的功績。遂讓甘寧和馬超，前去取代了魏延幾人而去。
劉辯在黃河邊上設伏，水淹了楚軍，吳懿等人撤退而走，劉辯率軍一路追趕，兵馬分成好幾路，接連收複了豫州和徐州，與楚軍對峙在長江邊上。
吳懿等人一直被晉軍追到了樊城地界，文聘早就已經受了諸葛亮的吩咐，在吳懿等人來了以後，下令閉門不出。
吳懿等人進退不得，在襄江之上，與晉軍對峙了起來。在劉辯兵馬到了以後，劉辯用赤霄神劍，指著吳懿等人大罵道:
“吳懿、甘寧、馬超，你們幾個已經勢孤到此，還不投降嗎？難道你們就不怕死嗎？”
吳懿看看自己身邊，左右兩邊是馬超和甘寧，後邊是魏延、王平和陳到，心中大定，遂大笑道:
“這天下之間，誰人可以斬我？”
說完以後，吳懿在襄江邊上，大笑了起來，劉辯見狀，當即冷笑了起來，當眾說道:
“你敢不敢說‘誰人可以斬我’，大叫三聲之後，看有沒有敢斬你的人？”
吳懿覺得劉辯這話有些太過托大了，遂不相信，當即喊道:“誰人可以斬我？……”
正在吳懿開始大叫的時候，王平、魏延、陳到三個人，就已經悄悄走到馬超三人身後，舉著自己的兵器，在吳懿叫完最後一聲的時候，當即把兵器斬下。
馬超三人知道王平他們幾個是自己的同僚，雖然還不大相信他們，可是如今情況如此。吳懿他們這個時候，也根本就沒有防備王平幾人。
在這種情況之下，吳懿和甘寧，當即被魏延和陳到斬死，馬超左臂被王平砍斷了。
馬超兵敗以後，率兵回到襄陽，文聘讓城上的弓箭手，對準馬超等人，馬超見文聘如此，知道回荊州已經不可能了，就向東走麥城，想往上庸而去，卻被法正攔下，不得進入。
又有劉辯率兵在後麵追殺，馬超走投無路之下，遂想讓趙雲、龐德、馬岱幾人，念及往日的舊情，向劉辯說情，饒他一命。
劉辯知道馬超此人，乃是和呂布很相似的人物，豈會如此輕易的投降，在龐德幾人的再三懇請之下，劉辯隻是一味的不同意。