劉毅接到求援信，沒有派兵直接馳援襄陽，而是派兵攻打江陵。他認為桓振攻打紀南，江陵必然空虛，與其遠道救援，不如批亢搗虛，毀其老巢，這是圍魏救趙之計。
援軍出動了，東路援軍由劉毅統領，負責江陵城作戰，江陵城由桓謙、卞範之守衛；西路援軍由建威將軍劉懷肅統領，負責豫章口作戰，豫章口由馮該守衛。
公元405年3月2日，在劉毅的統領下，東路援軍攻勢淩厲，勢如破竹，很快打到江陵城下，檀道濟領十幾名士卒縱火焚門，城門轟然倒下，攻城部隊湧進城內，桓謙見勢不妙，棄城西逃，卞範之、夏侯崇之、羊僧壽、桓道恭繞著小巷拚命抵抗，遇到劉道規、孟懷玉、蒯恩、檀道濟、索邈，傅弘之，把他們打翻在地，讓軍校捆綁起來。
劉毅讓部隊撲滅熊熊燃燒的火，攜諸將晉詣安帝，九死一生的安帝終於被解救了。
卞範之、夏侯崇之、羊僧壽、桓道恭被劊子手押赴東市處斬了，卞範之是桓玄的主要謀士，幾次大難不死，這一次魂歸天國，到他的主子前報到去了。
懷肅率部到豫章口，與馮該交戰。兩個人一個使長矛，一個使大刀，武功不相上下，連日交戰，不分勝負。
懷肅回到帳裏緊皺眉頭，思索著破敵之計，想啊，想啊，沒用多長時間，一條妙計爬上心頭，一個人偷偷笑了。他哼著跑調的小曲，走到夥房，坐在飯桌前，美美地吃了一頓合口的飯菜，然後返回自己的大帳，脫衣上床，打著響亮的呼嚕，酣睡入夢。次日，他精神飽滿，重新與馮該交戰，工於心計的他剛交手沒幾個回合，便詐敗而逃。
馮該是百戰老將，這一次卻犯了昏，尾追不舍，沒頭沒腦地追趕兩裏地，被絆馬索絆翻馬下，早有預謀的懷肅急忙折回，朝著他長矛一揮，一代猛將馮該就這樣命喪黃泉。
豫章口的楚軍喪失主帥，頓時亂作一團，稍作抵抗，徹底崩潰。
桓振得知江陵被進攻的消息，趕快從襄陽撤兵，擬定援救江陵。在趕到離江陵城三裏的地方，他望見城上火光衝天，黑煙滾滾，便知道城已陷落。
他的部隊看到這種情形，出現了厭戰、怯戰的情緒，一哄而散。就連驍勇善戰的桓振攔也攔不住，無路可歸的他隻好逃往溳州（今湖北安陸）。
江陵大捷，舉朝歡慶，劉裕在建康備齊法駕，派人來迎安帝。
劉毅幾個人商量，決定讓何無忌奉帝回京，劉毅、劉道規繼續留守夏口，荊州刺史司馬修之入守江陵。
誰知桓振也是一個愈挫愈堅的人，他收拾潰卒，重新潛襲江陵。司馬修之根本沒有預備，倉皇出戰，吃了個敗仗，逃往襄陽，桓振重新占領江陵，仍然自稱荊州刺史。
懷肅聽到這個消息，自雲杜（今湖北京山）馳赴，日夜兼行，每匹戰馬都跑得濕漉漉，冒著熱汗，終於在第七天趕到戰場，遠遠地看見桓振勒兵三萬，人山人海，各種顏色的旗幟塞滿了原野。
懷肅領著一群顧不上休息的將士，立即投入激烈的戰鬥。他躍馬橫矛，親自突陳，敵人實力太強了，圍著他們嚎叫著，氣勢洶洶，他的部眾開始害怕了，一個個想撒腿逃跑。
“混蛋，誰跑我殺了誰。”懷肅看到部下害怕了，頓時生氣了，扯著嗓子罵道。
敵人看他是個頭，向他射來密集的流矢，其中一支箭射傷他的額部。他連猶豫都沒有，拔出箭矢，鮮血頓時流滿那張黑不溜秋、勇武不屈的臉，挺嚇人的。
他隻覺得一陣鑽心的痛疼，腦子裏出現一片空白。親兵給他送來包紮用的白布，他粗暴地摔到地上，高聲喊道：“不往前衝，拿這些東西幹什麼？”
“將軍，你的傷。”親兵心裏感到委屈，眼裏噙滿了淚花。
“囉嗦什麼，不要顧我，往前衝。”他知道親兵一番好心好意，可仍然揮著手中的長矛，衝著親兵高喊著，因為他深深地明白，他此時的一舉一動關係到全軍將士的士氣高低，如果他退一步，將士們就會退十步、百步、千步，甚至全軍會出現大崩潰、大潰逃的不可收拾的局麵，他暗暗想：“老子今天豁出去了。”
親兵見將軍全然不顧自己的傷情，哭著抄起兵器，向前奮勇殺去，而將軍一雙眼瞪得溜圓，像猛虎下山似的，衝在隊伍的最前頭，死戰不退，將士們看到他這麼勇敢，士氣頓時無比高漲，一個個打消逃跑的念頭，奮勇爭先。