自張良得到那本《太公兵法》後，此書被他視如至寶。每天他都會放在枕邊翻看幾頁，這個習慣他一直持續了幾年。不管做什麼事，這本書張良都會隨身帶在身邊。
自從上次刺殺秦始皇失敗之後，張良再也沒有找到殺秦始皇的機會。公元前210年，五十歲的秦始皇突然死掉了，這讓張良了卻了一件心事。而此時比秦始皇小三歲的劉邦的事業才剛剛開始。劉邦走運是沾了壽命的光，他比秦始皇多活了十二年。
秦始皇雖然死了，但是，秦朝這個機器還在運轉。張良把複仇的火焰燃燒到秦二世的身上。
時間恍恍惚惚的就來到了秦二世統治的時期。自陳勝吳廣起義後，楚地大亂。張良覺得複韓滅秦的時機到了。他組織了幾百人的軍隊開始響應陳勝，開展了小規模的滅秦運動。由於張良的力量太有限了，他並沒有對大秦統治的地區造成任何破壞。
也就是在張良剛加入反秦的陣營不久後，他聽說了陳勝已經被殺的消息。現在有了一個新楚王叫景駒。
張良明白就目前他這幾百人，根本成不了什麼氣候。隻能找座大山來投靠，於是他選擇了楚王景駒。
特別意外的是，在來彭城的路上，張良和劉邦不約而遇了。這次兩人的相遇，對於以後建立大漢王朝具有裏程碑的意義。
通過這次的相遇劉邦知道了張良這個能出奇謀異計的天才，是世間不可多得的人才。從此，劉邦對張良是格外的敬重。
同時，張良也對劉邦另眼相看，覺得劉邦非池中之物，早晚會出人頭地的。
張良這麼看好劉邦是因為他說的《太公兵法》的很多觀點，劉邦都很任從。他也把劉邦視為了人生的知己。
看了很多年的《太公兵法》，張良曾經無數次也分享給了很多人，但是其他人聽張良說後也就是樂一樂，並沒有覺得張良有什麼特殊的才能，唯有劉邦聽後是熱血沸騰，大大讚歎張良見解獨特。總之，兩人的第一次會麵對彼此都留下了極好的印象。
雖然兩人對彼此的印象不錯，但是這一次兩人並沒有開始合作。而是自己幹自己的反秦事業，兩人來彭城的目的是一致的，找楚王景駒來借兵。
這邊項梁軍想拿下楚王景駒所占領的彭城，他首先需要攻克下邳這個地方。下邳在彭城的西麵，這個地方不大，很快就被如狼似虎項梁軍攻打了下來。
項梁大軍拿下下邳後，就駐紮在了此地。由於彭城這個地方，自古以來就是兵家必爭之地，此刻，彭城沒有在秦軍手裏，而是被盟軍占領了。項梁若是想拿下彭城，必須要找個合理的理由。
此時的項梁也已得知陳勝死亡的消息，他就以秦嘉違背陳勝的意願，擅自立景駒為楚王為由，來討伐景駒，占領彭城之地
景駒得到項梁來戰的消息後，命令秦嘉嚴防城池。阻止項梁軍隊的進攻，兩軍對峙了幾天。景駒力量根本沒法和項梁相匹敵，最終秦嘉沒有抵擋住項梁大軍的攻擊，秦嘉兵敗，向北一路逃去。
項梁軍隊一路緊隨其後，雙方在半路又交戰了一次。秦嘉再次兵敗被殺。楚王景駒見大事不妙開始逃亡，在逃亡的過程中，景駒也死在了亂軍之中。項梁打敗秦嘉後，收編了他的隊伍，項家軍的實力進一步的壯大起來。
現在整個彭城已落入項梁之手。項梁出兵以來，打的人生第一仗已全勝而告終。
劉邦此次來彭城的目的就是為了找景駒借點兵，回去好攻打雍齒。這下可好景駒三兩下被項梁給滅掉了。
這下該怎麼辦呢？這時候劉邦有了一個更大的想法，那就是找項梁借兵。但，眼下他和項梁軍隊並沒有任何交情。這個口他要怎麼開呢？
不管那麼多了，橫刀直入。就說借兵用用，用完一兵不少的在還給項梁。
項梁見到劉邦後對劉邦的印象很好，覺得劉邦很有豪俠之氣，是能成大事的人，遂借了五千精兵強將追隨劉邦而去。
劉邦大喜，沒想到項梁這麼慷慨。這時候劉邦的軍隊又初具規模了。加上項梁的借兵此刻的隊伍已有一萬多人。