劉邦平定了三秦後，才意識到還有一件事沒做。這件事比任何事都重要 ，若是再不去做恐怕就來不及了。
他的老父親、老婆、兒子和女兒還在楚地沛縣的老家，劉邦自起義後就隻帶了自己的弟弟劉交在身邊做自己的參謀。
他把老父親托付給了二哥夫婦來照管，把妻子托付給了同村的好哥們，隔壁老王，啊不是。是審食其來照應著，反正到了後來，兩人的關係一直不明不白，不清不楚的。搞不懂他們之間究竟是什麼關係。
劉邦老家這快地現在是屬於項羽的地盤。劉邦還定三秦後，已經徹底的激怒了項羽。
項羽又是一個殺人不眨眼的魔頭 。他怕在不把家人救出來，會遭到不測。這是目前讓劉邦最放心不下的事。
眼下他走不開，還要打仗，擴展地盤。所以，接應自己家人的這件事他就托付給了別人來做。
這時候劉邦就派人聯絡已經占領了南陽的王陵去了，他想托王陵帶兵去把家裏的人給接過來。
王陵是沛縣人，在沛縣一代是個黑白兩道通吃的俠客，早年劉邦曾經就跟在他混，當過王陵的小弟。
隻不過到了後來，大家紛紛起義後。劉邦的隊伍越做越大，逐漸在成百上千的起義軍中脫穎而出了。
王陵始終是帶領著幾千人自立山頭，誰的夥都不入。就這樣帶著兄弟們孤零零的打天下。
後來劉邦被項羽封了漢王，可能是礙於麵子，王陵遲遲沒有歸順到劉邦的旗下。
王陵接到了劉邦的指令，這個忙還是要幫的，畢竟都是老相識了。
王陵就帶領軍隊向沛縣出發了，可是就在這時候出現了意外。
項羽也知道了這件事情，於是項羽就派人在半路，把王陵給堵截了回去。王陵被項羽堵住，不能前行的這個地方就是夏陽（今河南泰康縣）。
現在項羽意識到不能在四麵樹敵了，他開始拉攏王陵，看看能不能讓他來自己身邊做事。
王陵和劉邦是有舊交情的，他本意上是不願意跟隨項羽的。
可是，項羽逮捕了他的母親。開始以他的母親要挾他，王陵是有名的孝子。那能放著自己母親的性命不救呢。
他就讓使者告訴項羽，有話好好說，隻要不傷害我的母親，怎麼做都行。
項羽約王陵過來談判。王陵本來想好了，自己的母親無論如何都是要保住的。那就隻能對不起劉邦了。
王陵如約派使者去和項羽談判去了。正在他們談判的時候，出了一件大事。
王陵的母親自殺了，並且讓使者告訴王陵。漢王劉邦是個長者，你以後一定要跟隨漢王建功立業，說完老太太就自盡了。
項羽聽聞老太太如此不識抬舉，竟然私自表態，以死威脅自己的兒子給我項羽作對。
項羽一怒之下，就把已經死了的老太太，扔到鍋裏煮了一遍。
深明大義的老太太為了不使自己兒子為難，竟然主動選擇了舍生取義。試問當時的知識份子又有幾人能做到這樣呢？
王陵聽說後大哭，殺母之仇不共戴天。發誓和項羽是有你沒我，有我沒你。王陵遵從了母命，跟隨了劉邦開始和項羽作戰。
劉邦得了關中之地，趁著項羽身陷齊地不能自拔。帶領大軍開始向東擴張。
他東出函穀關，麵臨的這個地方就是韓國故有的土地，留守在這個地方的韓王是項羽分封的舊相識叫鄭昌。