苗族是一個苦難深重而頑強不屈的民族，是一個與大自然抗爭、不斷勇往直前的民族。苗族的祖先可追溯到5000年前的蚩尤部落，涿鹿之戰以後，苗族先民經曆了無數次的遷徙，最終定居在湘、桂、黔、渝、川等地區。
城步縣在新石器時期時代就有苗族先民居住，境內的苗族民風質樸剽悍，曆代武脈綿延，名將輩出。在數千年的勞動和鬥爭中，苗民創造了輝煌燦爛的苗族文化，以楊家將故事、苗族武術、木葉吹歌、慶鼓堂、油茶、吊龍等為代表的特色文化元素令世人驚歎不已！
秦朝50萬大軍南征百越，曾經在城步十萬古田駐紮，從這裏發跡的趙佗做了南越國皇帝，古田龍脈一說由此而來。諸葛亮率軍南征九溪十八峒，征戰於城步巫水，並在此建立了諸葛城。
唐末五代楊再思統帥五溪苗蠻，被尊為飛山太公，其十子分領各峒。南宋第一猛將楊再興，血染疆場，精忠報國。農民起義領袖楊再興和南宋朝廷鬥了二十餘年，其二子正修、正拱被處以臠刑，痛定思痛，努力發展經濟文化。
元朝楊完者“克全忠義”，有當朝基石之美譽，楊氏一門九將，威震東南。明初藍玉橫掃北元，封涼國公；沐英家族鎮守雲南200餘年。明朝楊洪父叔子侄，將軍雲集，震懾漠北。
清代乾隆初年，楊清保發動苗瑤起義，反抗朝廷的苛捐雜稅和土地兼並政策，此次起義被清廷血腥鎮壓，清軍殺害苗民二萬餘人。清廷還實行文字獄，銷毀了苗文，自此使用了幾千年的苗文失傳。
太平天國以後，龔繼昌借鎮壓太平軍、貴州苗民起義之際，在十萬古田屠城，扶城峒、賀家寨一帶的苗民慘遭血洗。清廷過河拆橋，將龔繼昌以貪墨罪斬首，其部下統統調往別處戍衛，下令屠殺之事不得在州府誌記載，以蝗災、天災掩飾罪行。十萬古田成了突然消失的城鎮，後世無人知道真相。
城步苗族是一個曆經磨難、英勇不屈的民族。從三國建興三年（225）諸葛孔明南征五溪地區到清末1600多年間，城步境內共爆發了大大小小的起義和反抗鬥爭百餘次。由於曆史條件的限製，這些鬥爭均以失敗告終，苗族未能改變自己被壓迫、被奴役的命運，但是在一定程度上打擊了封建統治者，在一定範圍和一定時間內贏得了民族的自立自主。
城步英雄輩出，自唐代以來，城步相繼走出四品以上文武官員50多位，戰將400餘人。1956年11月26日，城步苗族自治縣成立，苗民開始當家做主，真正實現民族自治、民族平等。經過60年的發展，城步經濟、政治、文化、教育翻開新的篇章，城步被譽為“楊家將文化藝術之鄉”、“中國民間文化藝術之鄉”、“中國油茶鄉”、“中國吊龍之鄉”。
“路漫漫其修遠兮，我將上下而求索。”苗族文化、風俗不少元素淹沒在曆史的長河中，苗鄉大地仍有許多未解之謎，需要不斷探尋、不斷解讀。