那三人正是花榮、宋江、吳用，裝著觀看城池的模樣。見呼延灼拍馬上坡，三人抹轉馬頭就跑。呼延灼緊緊追趕，經過樹下，一堆樹枝攔路，馬剛踏上去，就聽到一聲呐喊，呼延灼連人帶馬跌進陷坑。兩邊走出來幾十個撓吊手，把呼延灼吊起來，捆綁了，送到宋江大營中。
他本以為非死即傷，不料想宋江以禮相待，以情動人，請呼延灼和眾頭領相見。
魯智深牽了寶馬走過來，將韁繩遞到他手上：“老弟，跟我們幹吧！灑家將寶馬還與你！”
呼延灼接過韁繩，眼睛都濕潤了，撫摸著禦賜寶馬，轉過頭來，朗聲說：“各位兄弟一片真情，在下心領了。現在，我們商議一下救孔明的計策吧。”
還是吳用想到一出妙計，讓呼延灼去騙開城門。當天晚上，梁山十來個頭領都扮成軍士的模樣，十一騎人馬到了城下。呼延灼大喊開門，說自己被陷坑捉住，後又被潛伏在那裏的頭目救出來。
知府認識他的聲音，放他們進城，十個頭領衝進城裏，把慕容知府打下馬來。跟著宋江大隊人馬湧進來，收取倉庫錢糧，救出孔家親友，抄了慕容知府的家產，所有財產裝了五六百車，又奪了兩百多匹好馬，就在青州府裏大擺喜慶演習。
酒席上，宋江給各路好漢一一賜禮，說梁山泊邀請他們一起入夥，同歸大寨。
“林衝也在梁山，灑家要與他會會。”魯智深爽快，首先答應了：“俺們去！人多勢壯，打高俅，一定成。”
當時宋江相約，楊誌沒有答應，早就後悔了；武鬆與宋江結拜過兄弟，當然沒有話說；孔明、孔亮兄弟是梁山好漢幫他們救出人的，更是心甘情願；李忠見二龍山力量比他們強多了，都往梁山跑，不同意也沒辦法。
魯智深讓施恩、曹正回二龍山與張青、孫二娘收拾人馬、錢糧，燒了寶珠寺，一同去梁山。李忠、周通派人回桃花山也收拾錢糧下山。孔家兄弟更不用說，帶著人馬與叔叔都跟隨宋江到了水泊梁山。
眾多水軍頭領劃船前來迎接，晁蓋領著山寨的頭領也下山到了金沙灘相迎。船漸漸靠近岸邊，魯智深極目搜尋，可沙灘上站了數百人，前麵的戰將們一個比一個精神，認不出誰是林衝。
船靠岸與碼頭巨石碰撞一下，魯智深身子剛剛晃動，還沒站穩，岸邊一隻手將他拉住，一員儒將衝著他笑：“師兄，你終於來了。”
不是林衝是哪個？
“灑家想你想得好苦，總算大難不死，今日見麵了。”魯智深也一把拽住他，跳下船。
林衝說：“還虧得師兄搭救，否則哪有今日。”
“那是你自己造化！否則，怎能逃脫草料場一劫？”魯智深已經知道他後來的經曆，安慰他，又說，“灑家從與教頭分別以後，可是天天思念著兄弟啊。”
“小弟林衝也天天盼你們上山來團聚的。”
“弟媳婦情況如何？是否有信來啊？”智深問得真周全。
林衝把他拉到一邊，感傷地說：“小弟我先上了水泊梁山，可恨山寨主王倫嫉賢妒能，兄弟不得不與他火拚，再打發人回家去接妻子與嶽父，才知道我走之後，嶽父憂傷過分，染病而亡，妻子被高太尉所逼，自盡而死……”
魯智深憤憤地把禪杖往地下一搗，揚起一片沙塵：“哼哼，萬惡的高俅，有朝一日，灑家要把他戳成雨打沙灘……”
“即使他是雨打沙灘萬點坑又如何？我這一輩子都被這廝毀了。”
“老弟何出此言？你正是太陽剛剛出山的年紀。”
林衝羞愧地說：“上山為寇，愧對列祖列祖啊。”