公孫五樓這時候麵子也相當難看，臉上青一塊，紅一塊，那是在前幾天的激戰中，被東晉的炮彈轟的。他上前一步說：“我早說過，占據大峴，利用險峻的地形和他們耗著，此為上策。可是事已至今，也就別說後悔話了。
“現在我們指望一個小小的臨朐城，根本禁不住東晉強兵的攻擊。而且城小，也容不得太多的兵馬。要是東晉把小城一圍，光餓也餓死了。根據目前的情況，要想取得戰爭的主動權，還得打野戰。臨朐城堅守在內線，我精騎夾擊在外線，在戰爭中，再靈活地調整戰術，興許還有一線希望。”
到了此時，慕容超後悔當初沒有聽公孫五樓的話，但是皇帝就是這樣，錯了也不能說錯，還得保住皇上的麵子。他點了點頭，裝腔作勢地說：“朕就依公孫將軍的。由公孫將軍和段將軍各率二萬精騎，在城外夾擊敵人，朕在臨朐守城。相信我南燕有祖宗保佑，必能大福大貴，戰勝東晉強敵。”
慕容超安排已畢，隻能坐困愁城，等待戰局往好的方麵發展。
再說劉裕大軍前進到臨朐城南的時候，右邊突然出現了一支騎兵，向著自己的隊伍，呈兩個方陣，大聲地呐喊著，耀武揚武地殺來。劉裕仔細地觀察著這支騎兵，約有兩萬來人，白旗黑字上寫著一個大大的篆字，“公孫。”
劉裕麵帶微笑，對葉楓說道：“還沒找他，他倒找上門來了。正好，我的車騎陣還沒有使用過，就看看我們新的戰陣怎樣和敵人交戰了。”
葉楓點了點頭：“嗯，這樣的戰鬥我也沒有見識過。右邊正好有我們的二千戰車，再以步兵配合，就看看戰車怎樣發揮了。”
這時候的葉子正好在右隊戰車中指揮，他仔細地觀察著敵人的騎兵方陣，兩個騎兵方陣，每個騎兵方陣寬約100米，中間大約有100米的空間，總寬約合300米。而自己的戰車寬約2米，再有1的間隙，100輛戰車足以抵擋住騎兵方陣的寬度。
但是為了超出敵人的騎兵方陣寬度，總要稍微多出來，才能占據優勢。
葉子大吼道：“變陣，變陣，120輛戰車為一橫隊，往後排列。注意，每橫隊給步兵留出空間。”
戰車接到命令，在各自長官的指揮下，頭排以120輛戰車列隊，其後的往後排列。這樣2000輛戰車往後排了足有十六、七行之多。
而指揮步兵的恰是李強盛，他也下了命令：“我隊注意，依靠著前麵的戰車空間靠上去，準備射擊敵人的騎兵。”
公孫五樓騎在戰馬上，衝在了最前麵，揮舞著雪亮的馬刀，旁邊是身強力壯的旗手，握緊著一麵“公孫”大旗，緊緊地跟在公孫五樓的側後邊。公孫將軍知道，隻有自己衝在最前麵，才能激勵士兵，勇往直前，奮勇衝殺。
8萬個馬蹄激起衝天的塵土，就像是平地上卷起一片暴烈的旋風，2萬把馬刀舉起，就是一片白晃晃的刀林，而2萬名士兵的怒吼，更似一條奔騰洶湧的江水，向著東晉的戰車席卷而去。