公元前20世紀，原居住在中亞草原地區屬於大西洲語係的赫梯人祖先越過現今阿富汗和巴基斯坦交界處的興都庫什山脈湧入伊朗高原和印度次大陸西北部地區，創造了自己的文化和宗教。信奉多神特別是火神，並實行煩瑣的祭祀儀式。最早反映在《伽泰》中的諸神崇拜，光明神或善神阿胡拉·瑪茲達的地位已經十分重要。
結論有了，吐火羅人就是古赫梯人，也就是中亞地區的古大西洲人後裔，古大西洲人的原始宗教的成分，可以在瑣羅亞斯德教中找出來。信奉多神特別是火神，古大西洲人崇拜天，崇拜光明，神學上的一神論和哲學上的二元論。這一切，都是道學的核心思想，“道是一”“道有陰陽組成”“道家主張修煉成仙”“道家的神譜是多神”。凡此種種，道學與“拜火教”有親密的聯係，“拜火教”在華夏一直有傳播。
可下結論，周人的主體，就是吐火羅人，周人的文化思想哲學主要是古大西洲人的原始文化，他們通過西域地區，進入了甘肅、陝西地區，周人由於武力強大，征服了周圍的羌人，一直打敗商人，進入了中原地區。
商周時期活動於晉南一帶被名之為鬼方的族群, 不是諸夏之一。他們是早在五帝時代前期就已東遷而來並在堯舜時期部分遷離西去的海族( 漢籍名之為大夏、虞氏等) 遺留下來的後裔。
而海族人是大西洲的海洋裏的霸主，當然對吐火羅人的來曆和德行一清二楚。在海族稱霸大西洲的時候，吐火羅人的先祖赫梯人，還在陸地上戰戰兢兢打顫呢。是大西洲海族的突然退化，海皇的消失，帶來了整個大西洲海族的風流星散。逃難到華夏的海族一支，甚至成了巫山十二峰的下流風翠屏一脈。
但海族在最先鼎盛的時候，在他們從翔族手裏奪取這個廣闊的大陸的時候，曾經有一支好奇遠足的海族，不遠幾十萬裏，來到東方翔族的大本營，來追慕先賢，看看曾經統治過這爿大陸的高貴的天翼翔族，究竟是什麼樣子。
古老的海族和天潢貴胄的天翼翔族結合，誕生了新的偉大的種族，有虞氏。這個種族誕生了三代之前偉大的王，虞舜。大家要特別注意這一點，虞舜，不是人族，上古帝王，基本不是人族，人族後來篡改曆史，將這些聖賢神人，都歸納到自己的族譜裏，有一些神族後裔，對人族沒有什麼好臉色，關於他們的曆史，被人族湮沒的幹幹淨淨。
虞舜，是一個被人族非常推崇的種族，但在三代之後，關於虞舜也就是有虞氏建立龐大王國的曆史，也逐漸消失了。
虞舜王朝是夏、商、周三代之前的一個新興王朝，故在《左傳》、《國語》、《禮記》等古代史籍中，虞、夏、商、周四代往往連稱。如《左傳》莊公三十二年載周內史過日：“國之將興，明神降之，監其德也；將亡，神又降之，觀其惡也。故有得神以興，亦有以亡，虞、夏、商、周皆有之。” 《國語·鄭語》載史伯曰： “夫成天地之大功者，其子孫未嚐不章，虞夏商周是也。”《禮記·祭義》也說：“虞夏商周，天下之盛王也。”諸如此類之文句，不勝列舉，說明虞朝應是華夏曆史上第一個朝代。
另外，根據《國語》、《左傳》等史料記載，可以列出有虞氏的世係有：幕、窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿等15個名號。有虞氏的世係既可考定，則不能不承認有虞氏是一個朝代。古人也常將虞夏並稱，中國現存最古的一部史書《尚書》，即以《虞書》為開篇。
虞人崇奉仁獸騶虞為圖騰。《山海經·海內北經》說：“林氏國有珍獸，大約虎，五彩畢具，尾長於身，名曰騶吾，乘之日行千裏。”《山海經》所說的騶吾就是騶虞，生於北方虞幕所居之地。
《呂梁碑》載，舜祖幕。幕即虞幕，為有虞氏之始祖。《鄭語》說：“虞幕能聽協風，以成樂物生者也。”所謂“能聽協風”，即是能使鳥夷各族的風部落聽從指揮，意思是說幕是鳥夷聯盟部落的大部落長。