在大晉和大燕的剩餘精銳開始倉皇地衝鋒，開始逃亡之路時，矗立在堅固又雄武的青銅戰車上的虎巴女神，也就是大巴國當今的國君唯一的公主，出自巫山神女峰聖女洞的傳人巴玉嬌，頭上的虎皮盔自動扣合，身上的虎皮甲開始灼灼發光，隨著一聲震徹巫山的虎嘯，江水翻湧，天地變色，虎盔虎甲在身，高挑豐滿玲瓏浮凸身材的巴玉嬌，化身為猛虎煞神，驅動著兩隻斑斕猛虎拉動的青銅戰車，向作出衝鋒隊形的大晉血衛和燕國武士衝擊過來，在遠處正津津有味觀看下流風和打秋風聯盟群雄廝殺的彭無害，渾身感到一陣抖顫，自己體內的妖獸元晶也迅速發熱了一陣，不過很快恢複清涼。
在華夏古代戰爭中，何時開始使用駕獸的戰車作戰，至今仍不十分清楚，是還有待學術界繼續探討的課題。有人從夏啟伐有扈氏的甘之戰前所作《甘誓》中，軍中有左、右、禦之名，認為那是指戰車上的車左、車右和車禦，故推測當時已使用戰車。
此後，據估商湯滅夏戰於鳴條時，軍中有七十輛戰車，見於戰國末年的《呂氏春秋》一書所記。不過漢初太史公司馬遷撰寫《史記》的〈殷本紀〉時，並未采納這一說法。從目前田野考古發掘中，還沒有在相當於夏代的遺址中發現過有關車子的任何遺物。在商代早期的遺址內，也還沒有發掘到馬車。考古發掘中獲得的馬車實物，目前所知都是商代晚期的，主要出土於河南省安陽市的殷墟遺址，那裏是商代晚期的都城所在地。
已發掘出土的晚商車子，都是以馬拖駕的木製車子，有的車上或車旁放有兵器和箭箙，更表明是可用於作戰的戰車。乙七宗廟，葬有6輛戰車、600多殉人。甲骨文中也不乏用車的記載，有力地證明商代晚期軍中早已使用駕馬的戰車。殆至周代，車戰日趨興盛，周武王伐紂時，《史記》記載軍隊主力是“戎車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人”。而諸侯兵會於牧野者，有車四千乘之多。紂王的軍隊更是達到70萬。
戰車部隊的主要人員是戰車上的乘員，通常在一乘戰車上有三個乘員，其中一個專門負責駕禦轅馬，他在車上的位置是在車子中央，稱為“禦”。由於西周以後戰車多駕四匹馬，中間的兩匹在車轅左右用軛駕在轅前的衡上，稱為“服馬”，它們各在轡頭左右結係一條轡（韁繩）。另外兩匹馬分別在左右外側，稱為“驂馬”，它們並不駕在衡上，而是套繩（稱為「靳」）和吊環結係在輿底，它們各在轡頭的外側結係一條轡。因此，車禦要用雙手執著這六條轡駕馬禦車，所以《詩·秦風·駟驖》有“駟驖孔阜，六轡在手”的詩句。
秦始皇陵側俑坑出土的禦車俑，都是雙手向前呈執握的姿態，自然就是當時戰車上禦車者的真實寫照，能夠精通雙手握六轡駕禦四匹馬，拖駕笨重的木製戰車作各種戰術動作，並非易事。所以當年孔夫子教授學生的“六藝”中，“禦”是其中之一，並且排列在“書”、“數”之前，是“士”所必須掌握的技能。
在禦的右邊的乘員，稱為“車右”，他應是三個乘員中最孔武有力者，專門負責在兩車錯轂格鬥時用長柄的矛、戟等兵器殺傷對方乘員。而在戰車遇到障礙，需要跳下車去推車時，也是車右的任務。位置在禦的左邊的乘員，稱為“車左”，通常他的任務是用弓矢射殺敵人。如果主將在戰車上，他就站在車左的位置，那時車上就要設置供他指揮進軍的鼓，以及退軍的金。也有時國君乘坐的車增加一個乘員，四人共乘一車，但這是很少見的。那時國君的位置居中，禦偏在他左側，而車右和車左的位置依舊，分別站在右外側和左外側。
《左傳僖公二十八年》杜預注解，戰馬披甲，頭頸有皮胄，臀有革半，胸有靷，背有革央，驂的兩側有韅