龐統作為隨軍監軍，身邊有五百隨行護衛，而護衛長就是陳到。
當晚，龐統先是對陳到做了一番交代，而後讓陳到出營尋找劉備，讓劉備派五百精銳潛伏在楊任大營附近的山地中。
龐統打算把自己的隨行親衛換成劉備派來的人，這樣才方便他行事。
一切進展地很順利，陳到在天亮前便悄悄潛回軍營，並告知龐統一切準備妥當。
第二天天亮後，龐統帶著他那五百護衛以巡視大營為借口，在大營內四處走動，楊任和楊昂對此雖然不滿，但也沒說什麼。
龐統來到大營門口後，借口巡查地形，再次帶著五百護衛出營。
龐統和陳到帶著五百護衛來到陳到昨晚帶來的劉備軍的埋伏處，而後和劉備軍一起解決了隨行的五百護衛。
陳到昨晚帶來的劉備軍五百人可不是普通士卒，全部是劉備的隨身護衛白眊兵。
陳到本就是白眊兵的統領，所以他們很輕鬆就解決了龐統身後的五百護衛，而後快速換上張魯軍的衣服，並掩埋了屍體。
白眊兵久經沙場，多次救劉備於為難之中，所以張魯軍根本不是他們的對手。
龐統再次帶著五百護衛查探周圍的地形，查探完後便返回楊任軍大營。
早飯後，龐統前往見楊任：“楊將軍，早上我把周圍的地形看了一遍，周圍的山上大多都是枯草，我們要小心劉備軍火攻！”
楊任和楊昂聞言皆大驚：“楊監軍提醒的太及時了！我這就命士卒們提防火攻。楊監軍可還有什麼其他發現沒？”
龐統點點頭凝眉道：“除此以外再有就是士卒們的戰意好像不是很高。”
楊任聞言歎聲道：“唉！如今漢中四麵圍困，兄弟們的戰意不高很正常。”
龐統接著歎聲道：“既然將軍清楚，那在下就不再多說了。告辭！”
龐統說完便起身離去。
龐統走後，楊任即刻命士卒們做提防火攻的準備。
龐統回到他的營寨後即刻對陳到道：“叔至，讓兄弟們多準備火石，待主公大軍一到，我們即刻在楊任軍營內四處放火。屆時楊任軍必破無疑！”
陳到對龐統抱拳一禮：“軍師就放心吧！兄弟們來時就帶足了火石，而且主公很快便會派張飛將軍統領一萬騎兵來攻打楊任的營寨。”
龐統聞言微微一笑：“這就好！楊任萬萬想不到他今日就會敗，而且是敗的一塌糊塗。”
接近晌午時分，張飛統領一萬騎兵來到楊任大營外罵陣，而此時楊任大營的士卒還在忙著防火攻的措施，一切都還是一團糟。
楊任和楊昂得報張飛來攻營後便帶軍來到大營門口查探。
龐統看到楊任和楊昂離開中軍大營後，便立刻命陳到和五百白眊兵開始在大營內放火。
龐統在火起後，即刻開始施法，頓時楊任大營內狂風四起，風助火勢，楊任大營內瞬間火光衝天，近三分之一的營帳都燃燒起了熊熊大火。
“殺！”張飛看到楊任大營起火後，便立刻統領一萬騎兵殺了上去。
楊任和楊昂很是不解為什麼大營會忽然起火？但是他們來不及多想，便和潰退的士卒一起向南鄭方向逃去。
漢中軍本就無戰意，再加上龐統這麼一鬧，瞬間全軍崩潰，張飛帶軍借勢掩殺，而陳到也統領四百白眊兵收攏降卒。
“投降者不殺！”張飛統領的騎兵一邊殺死那些頑抗者，一邊高喊著口號。
楊任和楊昂現在根本顧不得其他，各自隨便搶了匹馬便向南鄭方向狂奔。
身後，張飛帶著五千騎兵狂追不止。
一個時辰後，楊任和楊昂胯下的馬匹體力匱乏，被張飛帶軍追上，楊任和楊昂死戰不降，最後雙雙被張飛的麾下殺死。
至此，張魯麾下四萬阻擊劉備的大軍全軍覆沒。
張飛在楊任和楊昂戰死後並沒有停歇，而是繼續帶著五千騎兵向南鄭城趕。剩下的那五千騎兵按照計劃留下來收攏降卒。