衛鞅走投無路，逃回商邑之後，便發動邑兵攻打鄭縣。
原本，在衛鞅的變法當中是已經削弱老世族的勢力，奪回公卿大夫在自己的封邑內征兵的權力。奈何這一套對衛鞅根本不管用，後者愣是憑借自己的威望，集結八千兵馬作亂。
在出征之際，熒玉前來跟衛鞅告別。
熒玉為衛鞅整理了一下盔甲，幽幽地歎了口氣說道：“鞅，你這又是何苦呢？我就不信，你一直待在鹹陽的話，嬴駟那個昏君能對你下殺手。”
衛鞅攥著熒玉的手掌，搖搖頭道：“熒玉，現在說什麼都晚了。君上欲殺衛鞅，衛鞅必死，不論衛鞅有沒有謀反之心，隻要君上認定衛鞅謀反，衛鞅豈有活路？”
“鞅，你不該如此！”熒玉依偎在衛鞅的懷裏，泣不成聲地道。
聞言，衛鞅淡淡的一笑道：“好了。熒玉，莫哭，衛鞅既知必死，為何還要回到商邑？嗬嗬，君上這麼做，無非是為了逼迫衛鞅就範，保護秦法，而衛鞅這麼做，亦是為了保護秦法。說到底，衛鞅跟君上的目的是一樣的，你莫要責怪君上。”
“鞅，你不該承受這些的！”熒玉咬牙切齒地道：“君上不該如此待你！若無你衛鞅，他焉能坐的上這秦公的寶座？若無你衛鞅，秦國焉能國富兵強，收複河西之失地，一雪前恥？鞅！君上一定是糊塗了，或者是被奸人教唆的！”
衛鞅搖搖頭道：“事已至此，衛鞅唯有以身殉法而已。熒玉，答應我，好好的活著，保護好冕兒、服兒、冠兒他們。”
“好。”
與熒玉告別之後，衛鞅就登上戰車，率自己商邑的八千兵馬趕往鄭縣。鄭縣的守軍並不多，城防工事並不牢固，所以在半個時辰後就被攻下。
但是沒過多久，公子虔與嬴華就已經率領三萬多的軍隊包圍鄭縣。衛鞅似乎並不想坐以待斃，困守鄭縣，故而帶著自己的這一群烏合之眾，竟然出了城，打算與秦軍決一死戰。
兩軍陣前，公子虔搭乘戰車而出，與衛鞅相會。
公子虔感慨萬千地道：“衛鞅，老夫不明白，你何必自找死路呢？僅憑你的幾千邑兵，就妄想能擊敗老夫所率的數萬大軍嗎？”
衛鞅淡淡的道：“公子虔，事到如今，我跟你沒什麼好說的。衛鞅但求一死而已。”
“嗬嗬，衛鞅，你倒是光明磊落！”公子虔頗為讚賞的看了衛鞅一眼，帶著遺憾的口吻道：“老夫雖憎恨你，欲殺之而後快，但是心裏也很佩服你。也罷，既然你求死，老夫便成全你！”
話不投機半句多。
回到中軍大纛之後，公子虔就猛然拔出手中的穆公劍，揮劍遙指對麵衛鞅所在的方向，朗聲道：“二三子，爾等建功立業的時候到了！衛鞅謀反，其罪當誅！誰能擒殺衛鞅，賞金千鎰，爵升三級！食邑千戶！”
“殺！“
“殺啊！”
三萬多名訓練有素，久經沙場的秦軍銳士，對陣八千個臨時拚湊起來的邑兵，其結果是不言而喻的。
單方麵的碾壓！
衛鞅回到本陣之後，默不作聲，並不做任何的鼓舞士氣的發言。他麾下的這八千個邑兵，更像是犧牲品，更像是為他衛鞅陪葬的犧牲品。
衛鞅搭乘著戰車，不斷揮舞著手中的利劍，左右衝殺，他身邊的邑兵一個接著一個倒下，宛如飛蛾撲火一般，護著衛鞅。但是任何的反抗都是徒勞無益的。
商地的邑兵迅速潰敗，逃之夭夭。
衛鞅自己一路逃奔至彤地，在彤水那裏遭到追擊秦軍的截殺，最終為公子華所擒。公子虔雖恨不能親手殺死衛鞅，但是按照秦君駟的詔令，是要將衛鞅活捉並帶回鹹陽車裂的，故而公子虔並沒有自作主張處死衛鞅。
一劍殺死衛鞅，無疑是便宜了他。
公子虔要讓衛鞅嚐一嚐五馬分屍的滋味兒！