孔明回到漢中，命清點軍士，報告說都安然歸來，心中才稍微安定。傳令王平入帳，責備說：“我命你和馬謖守街亭，為什麼不好好勸諫他？”
王平委屈的辯解：“我再三勸告，請參軍遵丞相命令當道紮寨，參軍大怒不聽從，我隻得分兵五千離山十裏下寨。魏軍圍山，我領兵援救，被敵將張郃擋住，我衝殺十餘次都不能成功，到了第二天，參軍便失敗了。丞相如果不相信，可以問其他將領！”
孔明讓王平退下，傳馬謖進帳。馬謖早已自己捆綁雙手，進帳跪在孔明麵前。孔明怒容滿麵地斥責馬謖道：“你口稱自幼熟讀兵書，熟悉戰法。出發前，我千丁萬囑咐，街亭是我軍的根本所在，不能有絲毫閃失，你自立軍令狀，擔當這個重任，你如果謙虛一些聽從王平的勸告，哪有今天的災禍？造成損兵折將、失地陷城，都是拜你所賜！你罪愆深重，不能怨我！”
馬謖大哭說：“丞相把我當兒子看待，我也以丞相為父親，我一人死以後，請丞相不要連累我的家人。”
孔明也流淚說：“你我情同兄弟，你的兒子就是我的兒子，你死後，你的家人我會按月供給錢糧，你不要掛念！”說完，喚左右推馬謖出去斬首。恰巧蔣琬從成都來軍中，見馬謖被捆綁在轅門外行刑柱上，大吃一驚，高喊：“刀下留人。”急忙進帳向孔明進諫說：“以前晉國同楚國交戰，楚國殺了領兵的大將成得臣，晉文公喜形於色。現在天下沒有平定，而殺了智謀人士，難道不惋惜嗎？”
孔明哽咽回答：“我何嚐不知道其中的厲害關係？然而孫武之所以用兵雄於天下，正是法度嚴明的原因。現在三國鼎立，戰爭不息，如果廢了法紀，怎麼能讓軍隊紀律嚴明，從而稱霸天下？為嚴明法紀，隻能斬了他！”
不久，武士將馬謖的首級獻上，孔明見了，大哭不止。蔣琬問：“剛才我勸丞相手下留情，丞相執意嚴明法紀，現在為什麼又痛哭流涕？”
孔明邊哭邊說：“我突然想起先帝告誡過我，馬謖言過其實，不能大用，我沒引起重視，現在果然造成災難性後果，真是後悔莫及啊！”
孔明斬了馬謖，將首級傳遍各營各寨，然後用線縫在屍身上，安排厚葬。安葬完畢，孔明向後主上表章，要求自貶丞相的職務，讓蔣琬帶回成都。後主劉禪看了孔明奏表，輕描淡寫地說：“勝負是兵家常事，丞相何必要這樣認真？”
侍中費禕奏道：“治國的道理，以奉法為首，法令不行，怎麼讓大眾信服？丞相兵敗，自請貶職，陛下應該準奏！”劉禪於是貶孔明為右將軍，行使丞相權力，依然總督軍馬，命費禕到漢中宣詔。
孔明在漢中受詔畢，費禕擔心孔明羞赧，便叉開話題對孔明祝賀說：“蜀川的軍民，聽說丞相一出兵就占領四縣地盤，都很興奮。”
孔明不高興的說：“這是什麼話？剛到手就丟了，你來祝賀我，更加使我覺得羞愧難當！”
費禕又調轉話題說：“聽說丞相得了薑維，天子都為你高興！”
孔明更加憤怒說：“兵敗回軍，沒有奪取一寸土地的功勞，這不是我的罪過嗎？我們得了薑維，對魏國有多大損害？請你不要多說了，從今以後，大家要多為國家考慮，多向我提意見，多批評我的短處，那麼恢複漢室的大事才會有希望成功！”費禕等聽了，敬佩萬分。費禕自回成都。
孔明在漢中，愛惜軍民，聚集糧草，演練軍隊，製造軍械，作長遠打算。
東吳鄱陽太守周魴，向魏國揚州司馬大都督曹休詐降，曹休向曹睿奏報，曹睿接到曹休上表，問群臣意見。建威將軍賈逵出列說：“周魴很有智謀，恐怕是誘兵詭計！”
曹睿又問司馬懿意見，司馬懿回答說：“賈逵的話有道理，但是這個機會也很難得，如果周魴是真投降，說不定我們就能滅了東吳。”曹睿迅速作出決斷，讓司馬懿和賈逵一同去輔助曹休作戰。兩人領命去了。於是曹休引大軍攻皖城；賈逵引前將軍滿寵、東莞太守胡質攻陽城；司馬懿引軍攻江陵。
東吳孫權，接了周魴的密報，立即任命陸遜為輔國大將軍，總督全國軍馬，朱桓為左都督、全琮為右都督，兵分三路引戰魏軍三路軍馬。
周魴到曹休麵前隔斷頭發發誓為真投降，引誘曹休大軍到石亭進入陸遜安排的埋伏圈內，結果曹休大敗，魏軍死傷不知其數，幸虧賈逵領軍斷後，才逃得性命。司馬懿聽說曹休軍敗，便引軍退回魏國境內。。
曹休上當兵敗，羞憤難當，不久病倒，回到洛陽就死了。
東吳周魴智賺曹休，大獲全勝，派使者到蜀中，請求聯合伐魏。後主劉禪接國書大喜，即命人到漢中報知孔明。