宇宙浩瀚無邊，非常大，一望無際，有許多無數星體，其中有三大星體飛別為暗黑星球、暗影星球以及阿瑞斯，暗黑星球暗黑始祖還有暗影星球暗影大帝都想稱霸宇宙，為了統治宇宙，他們紛紛把目標鎖定在了地球上，分別派出手下前往地球，占領地球，並收取宇宙能晶，並試圖製造邪惡力量控製人類，完成一統宇宙的霸業，其實兩方都不服，於是雙方展開大戰，私下較量，宇宙間暗流湧動，危機四伏，一場宇宙大戰拉開帷幕
與此同時，為了維護正義的阿瑞斯星球皮爾王得知兩大星球的陰謀後，隨即派人去阻止他們的陰謀，可是內部卻發生矛盾，皮爾王手下大將，路法，野心膨脹，想自立稱王，但是沒過多久，被皮爾王知曉，形跡敗露，於是路法就盜取修羅鎧甲和眾幽冥魔逃離了阿瑞斯，去往地球。
阿瑞斯內部陷入癱瘓，但是皮爾王為了維護正義，自然不能自亂陣腳，於是皮爾王派出手底下的獵鎧和刑天等鎧甲戰士去往地球，摧毀兩大星球的陰謀和逮捕叛逃者路法。
刑天鎧甲、飛影鎧甲、金剛鎧甲和四個獵鎧霸焰馬、冰羽鷹、漩沙狼以及爆嘯象分別去往地球逮捕叛逃者路法眾人以及鏟除兩大星球邪惡勢力，不讓他們稱霸宇宙的夢想實現。
於是刑天鎧甲等人和獵鎧四人去往地球，就分開了，刑天等人去追捕叛逃的路法，並從路法手中奪回修羅鎧甲，四位獵鎧去追擊暗黑始祖和暗影大帝的手下，粉碎兩大星球的陰謀以及保衛地球。
刑天一行人自從與四獵鎧分別後，就去緝拿叛逃的路法大軍。
他們來到了地球的一座城池，這裏戰火連天，百姓民不聊生，有很多殘疾或老年人因為得不到食物以及很好的醫療救治，紛紛死去。
忽然，城裏人有人喊道：“有妖怪，大家快跑。”
說完，一些士兵也顧不上打仗了，於是紛紛朝城外逃去。
刑天巡邏小隊發現大量村民向城外逃去。
刑天等人，發現情況不對，立馬去城裏麵趕去。
刑天等人看到的是一大片人都倒在血泊之中，而且連空氣中都充滿了殺戮之氣，彌漫著整個城鎮。
刑天等人，看到遍地都是人的屍體，感到非常痛心，心裏想如果沒有戰爭該多好。
刑天等人在城裏轉了半天，試圖找到存活的人，但是一路走來，發現一個人也沒有，但是好消息是找到了路法以及幽冥軍團。
刑天等人發現，路法正在城鎮中大肆殺人。
於是，立馬阻止道：“你們給我住手。”
路法等人聽見有人喊自己，而且聲音很熟悉，殺完了這裏最後一個存活的人，抬起頭轉身看向刑天等人。
路法發現是刑天等人，頓時惡狠狠說道：“你們還真是陰魂不散，怎麼都甩不掉，我告訴你們，我們是不會跟你回去的，除非讓皮爾王讓位給我，我就跟你們回去，並奉還修羅鎧甲，否則一切免談。”
另一邊，四個獵鎧為了追暗黑始祖的手下考拉和暗影大帝手下噬魂，來到了一處荒島上。
暗影大帝手下和暗黑始祖雙方見被阿瑞斯四個獵鎧給圍住去路，於是兩方暫時休戰，準備齊心協力對付獵鎧，雙方之間展開了激烈的戰鬥。
因為兩方加起來，力量強大，四位獵鎧不敵，所以決定將其封印，耗盡所有力量將兩名手下封印。
封印過後，因為意能耗損太嚴重，衰竭而死，四個獵鎧獸趁封印逃過一劫。
兩位星球的手下，雖然被封印，但是依然強大，他們的意識分別找到了一個人為他效力，考拉找到一個男子，並承諾他可以活一萬年，但是有要求必須要修建天塔，迎接暗黑始祖，噬魂也找到一個男子，名叫古明，讓他也修建天塔，迎接暗影大帝的到來，並且提取人類基因數據，在地球收集黑暗能量，控製人類，於是賜給了他很多丹藥魔靈丹，吃了魔靈丹的人，會讓人產生變異，使他們發狂，會變成力大無窮的怪物，簡稱魔靈體，考拉同樣給了一個方子，交給金三，讓他煉製邪靈丹，這樣就可以更好的控製人類，而且雙方都要求他們防著對方。
但是，無意間被四個獵鎧獸知道了兩方的計劃，所以四個獵鎧獸準備去地球，找到刑天他們，把消息告訴他們，所以他們通過定位，發現刑天等人的位置在地球宋朝的一個小城鎮裏，於是火速趕往地球，追蹤定位找到刑天他們