劉璋聞黃權言：“縱深溝高壘，今李逸已近涪水關，雖有楊懷高沛在彼防守，軍馬有限，恐非李逸郭嘉敵。”
“這有何難？願為父憂，一支軍馬往涪水關助高楊二將拒敵。”一人班請。
劉璋視，是長子劉循。劉璋：“兒不可魯莽，涪水關乃是，倘若有失，危矣。”
“父親容稟，兒自知涪水關緊，姑請令軍，待彼處，兒欲自守關口，而令高沛楊懷二人引軍馬，置關城左右設軍寨為遮護，如一來，李逸若叩關來犯，必先破軍寨，自可引關中軍夾擊，首不可兼顧。彼必不敢貿來攻。”
劉璋大喜：“如甚，是兒若，需有將，不知何人願雖子涪水關？”
“某願子”。卻是戚吳懿。劉璋大喜，遂令吳懿點兩萬軍，隨子劉循往涪水關。又：“今涪陵劉璝亦告急求援，當如何處？”
黃權複：“涪陵若失，敵軍遍可抵巴郡，故巴郡老將嚴顏不可輕動，巴西呂義卓膺亦不可輕離。可令費觀引軍往救涪陵！今聞荊州水軍已退，可令軍士緊守沿江口岸處箭塔，防荊州水軍複來。卻可孟達引軍涪陵助陣守。尚有北處雒城，將軍吳蘭雷銅處，可令，助子緊守涪水關。如軍需小心嚴守處，卻不戰，則李逸必不久待。”
劉璋依計派處調動。
李逸軍馬至涪城，守軍聞張任兵敗，不敢抗拒，遂開城而降。漢中軍馬入城中，李逸約束軍卒，不騷擾百姓。休整一日便來攻涪水關，哪知楊懷高沛聞張任軍敗，李逸已至涪城，先人飛馬報至，二將商議：“今李逸大勝，士氣盛，不可與敵，今可高掛免戰牌，單援軍來再做計議。”二人傳令備滾木擂石，緊守關城。李逸整日叫陣，關不陣。一連數日皆是如，若是軍馬強攻，則城滾木擂石箭羽射，漢中軍馬不近。
郭嘉獻計：“今敵軍膽寒，不敢戰，軍亦不進，可令軍馬至關寨，卻可如行，誘來偷營，軍則可趁破。”
李逸大喜：“奉孝真智囊！”遂令黃忠引千軍至關寨。一日尚軍容整備，兩日漢中軍見川中軍馬不城來戰，竟脫甲盔，躺臥在關叫罵。
這高沛楊懷早報，說子劉循已引兵來。楊懷謂高沛：“今在據守，子不日將至，恐責懼戰，今關漢中軍馬懈怠，自為不敢戰，不如趁不備，開關擊！若將擊退，縱子責亦不矣。”
高沛：“黃忠乃當世勇將，恐非敵！”楊懷笑：“擊軍，燒毀營寨，卻不與鬥陣，有何懼哉？”高沛從計，二人引親隨將喜校登城觀，備夜間偷營。
早有漢中軍卒瞧見，報入大帳，郭嘉笑：“高沛楊懷中計！今夜必來劫營！可早準備。”
時顏良孫觀已至，李逸便傳令黃忠，顏良孫觀將，如安排。
當夜更時，楊懷高沛令副將守城，二人引千軍，人銜枚馬裹布，悄打開關門，朝黃忠軍營寨而來。逼近營寨漢中軍尚不曾察覺，楊懷大喜，遂與高沛左右，大喊一聲當先縱馬殺入營寨。方至營中，不覺戰馬踢踏空，卻落入陷坑中。高沛引軍殺入營中，不見漢中軍馬抵抗，心大驚高呼：“不！中計矣！急令軍馬回撤”。時忽見半空中響一支火箭，霎時喊殺聲，黃忠引軍自寨殺，當先大叫：“賊將走哪裏？汝中軍師計矣！”
高沛急引軍退，方退營寨，左有典韋，右有顏良，攔住路。高沛大驚，一被顏良擒過馬。黃忠令軍卒自陷坑中搭楊懷。一綁了，送至涪城大營中來。
這邊大殺一陣，涪水關守將是將軍功，偷營已，自高興，卻見一軍已殺奔關大呼：“速開城門，中賊軍計矣，將軍隨便至。”
關守將夜間不辨，又不敢不開關門，隨忙令打開關門，哪卻是孫觀引千軍伴敗軍來，見關門已開，聲喊殺入關中，趁躲了關口。城中川軍不走脫，被殺大半，餘皆跪請降。