李儒魏延如是數，韓遂帳下眾將皆怒。韓遂雖好言勸慰，心中亦怒。乃私聚成公英、閻明商議。
成公英道：“其為州牧，素與李逸有舊；公為太守其轄製。此皇後秘詔公伐漢中而不詔馬騰，應是朝廷深馬騰必不詔，有使公馬騰涼州之意。馬騰豈能不察？前番公率我等擊陽平關時，馬騰不發一兵來助，反使部將占公城池，其心已昭，欲趁機剪除公之勢也！若非羌人叛亂，恐公與我等退已絕矣！”
韓遂道：“壽成與我八拜至，亦曾遣孟起來救，恐其中有詐也！”
閻明道：“有道是防人之心不可無，兼馬騰深念李逸昔日相讓長之情，必恨我等伐漢中而陷其不義之惡。公若不早圖，恐有大禍。”
韓遂問道：“當如何自處？”
成公英獻計道：“前番馬騰以助守為，趁機派兵進駐我定、天水數城，其大軍盡數發往平武威，公可以彼之道、還施彼身，可令一將統兵急赴長，以助守為進駐長；且使一支軍馬發定，如此阻斷馬騰東歸之，長唾手可得，武都之東無馬騰立足之地。”
韓遂道：“若如此，馬騰必深恨於我，其子馬超有不下呂布之勇，部將龐德亦為智勇之將，若引兵前來問罪，如何抵擋？”
成公英道：“馬超雖勇卻無謀之輩，羌軍叛亂，公可趁機除去馬騰反誣羌人所殺，待時公興兵伐羌盡馬騰所部，馬超失其本必不得不依仗主公之力，唯以公馬首是瞻可行，如此涼皆為公所有。”
閻明讚道：“成公此言甚是，此計大妙。機不可失，公萬勿遲疑錯失良機，若公能獨霸雍涼，假以時日羌諸部為軍，大可出潼關東進洛陽，下陽平而益州，此王霸之業也！”
韓遂幾番量，終下決心，遂令候選成宜引軍兩萬赴武威“助”馬騰抵禦羌；閻明楊秋雖皆帶傷，也各引部眾分兵行事。韓遂引一萬軍至定；楊秋與部將宮仲石引一萬軍來助守長。閻明韓德駐守天水。
數日，馬騰聞報，心中不免有疑，將軍務盡付左右，親與馬鐵引心腹親衛數，來定見韓遂問之。
韓遂馬騰至，急召成公英商定。成公英道：“馬騰此來，必是惱恨主公軍馬進駐其地，心中有疑來問罪。公可伏刀斧手於廊下，待時可摔杯為號，將其誅殺，卻尋一與其麵貌相似之人著其衣甲，駕其戰馬出城，使一隊親兵伴羌人，於襲殺之！公便厚葬馬騰，順勢掌長等處，起兵伐羌，如此馬超必恨羌人而歸主公。”
韓遂從其計，請馬騰入廳相見。馬騰攜馬鐵入內，使親衛皆侯在城門處。見韓遂，發言怒道：“羌人作亂，漢中軍馬進逼，兄何故不發兵征繳拒敵，反使之赴我城池？此何意？”
“諸侯四起！天下大亂，皇後密詔我雍涼起兵討逆，壽成與李逸有舊，皇後見疑，不肯用汝，密詔我為州牧，汝督雍涼。我奉詔行事爾！”韓遂推辭道。
“哼！朝廷大事自有天子處置！我乃天子欽封雍涼都督，征將軍！何須皇後婦人幹政？汝背義謀我，豈能幹休？”馬騰厲聲喝罵不止。
韓遂惱怒，擲杯於地，廊下伏兵盡起，一擁而入，刀槍舉，來殺馬騰。馬騰父子拔劍抵鬥，奈何馬騰雖勇，難敵韓遂帳下伏兵甚眾，片刻間馬鐵馬騰盡亂刀砍死。