劉瑁用了將近兩個月的時間，詳細考察並測量了西漢水上遊河穀需要處理河段的高差。
此時測量高差雖然沒有後世的水準儀，不過早已有結構簡單的水平尺。它精度非常不錯，完全能滿足此時修建各種建築所需。
由於此時西漢水上遊下辨以下大部分地段，都勉強可使用幾米長的小梭船運輸，如此一來改造量就大為減少。
小梭船吃水也就一尺多深，可以裝載好幾百斤，當然對於劉瑁而言這還遠不夠。
經過認真調查，他與張任一起確定了改造方案：
一，清理故道水中的礁石。
幾十年前的武都郡太守虞詡，曾組織官吏和百姓，在枯水季節大規模整治過西漢水上遊中的礁石，具備了最基本的水上運輸條件。
不過他清理的這一段，是往西北方向的西漢水上遊河段，並非劉瑁所需要的故道水，走祁山運輸距離太遠，劉瑁並不會選擇。
因此，組織百姓官吏對故道水中的礁石進行清理，是必須要做的事。
在枯水季節，故道水中流量並不是太大，易清理，難度在於築壩。
不過小河穀當中的築壩工程量也並不算太大，自己又不是修水電站，因此工程相對很簡單。
二，確定了五處築壩地點，每一處抬高兩丈五尺至五丈不等，也就是最高處有十幾米。
這其中有四處水壩都位於故道水當中，隻有一處在主幹河道之上，工程量在可承受的範圍之內，與修建大運河、長城相比，那是天壤之別。
三，綜合利用。
這涉及到兩點，其一，在建築水壩的同時，考慮附近的灌溉需求，讓當地官吏組織農民修建水渠。
同時大力在武都郡和漢中推廣已在益州推廣的水力筒車，滿足灌溉需求，提高農業產量。
古代是靠天吃飯，雨水對於農民而言就意味著生存或者死亡，一般一條大的溝渠可以滿足數萬人所需，保糧增糧效果十分明顯。
其二，發動當地的大戶修建碾碨（水力磨坊）、水力紡紗作坊，利用水力代替人力。
把人力解放出來，以便他們在土地上耕作，增加糧食產量和麻布產量，是劉瑁的一項重要舉措。
自己這是兩頭並舉，一手抓水上運輸，一手抓農村“經濟建設”，增加農民收入。
在武都郡將此事辦完之後，冬天已過了一半，天氣已非常寒冷，劉瑁帶人回到漢中。
他在南鄭僅僅休息了兩天，然後不顧鞍馬勞頓，又帶人去看了一趟褒水，前後又花了將近二十日，然後才回到南鄭。
褒水就位於著名的褒斜道之中，是沔水重要支流之一，它下遊有近百裏勉強可以用長條形的梭船水運，上遊就不行了。
在褒水上建築水壩也是他的計劃之一，他要采用陳倉道、褒斜道兩條路向關中運輸糧食，其中褒斜道還要更近一些，如此可以大大緩解關中糧食運輸壓力。
可別小看褒水，由於古代黃河上的砥柱天險，造成從河南運輸糧食到長安很困難（砥柱，就是指三門峽那一段）。
因此，漢代還曾經有人想過，將河南的糧食通過水路進入沔水，然後再上行到褒水，最後翻越秦嶺進入關中。