劉備和孔明知道趙雲攻下桂陽後，立刻起身前往桂陽。趙雲迎接入城，另人將趙範於階下。
諸葛亮問趙雲：“趙範有沒有將其嫂許配給你。”
趙雲點了點頭。
諸葛亮不解說道：“此等好事，要是曹操早就答應下來，你為何不答應？”
趙雲說道：“趙範與我結為兄弟，如果我娶他嫂子，肯定他若人唾罵；趙範初降，其心叵測；還有主公新定江漢，我我敢為了一婦人而壞主公大事；更何況我已經立下誓言，終身不娶了。”
劉備此時大讚趙雲，說道：“子龍，你真是真丈夫也，當日真是我看走了眼。”然後放了趙範，仍另他為桂陽太守，重賞趙雲。
這時張飛又不滿的說道：“偏趙雲幹的好！偏我就是個無用之人。現在給我三千人馬與我去取武陵，我必定凱旋歸來。”
諸葛亮這時候說道：“張飛如果你要去，必須要答應一件事。”
“軍事你別說一件，就是一萬件，俺張飛也答應。”
“嗬嗬，前者趙雲取桂陽時，立下軍令狀而去；如果張飛你要你去取武陵，必須也立下軍令狀。”
“好，沒問題。”於是張飛立刻立下軍令狀，欣然率領三千軍隊，星夜朝武陵殺來。
金璿得知張飛率領軍隊前來，立刻集結部隊，整點精兵器械，出城迎敵。金璿手下鞏誌說道：“劉備乃大漢皇叔，仁義布於天下，今天來攻城的張飛聽說天生神力，英勇不凡，不如投降了吧。”
金璿聽到鞏誌這翻話之後，大怒，立刻下令叫士兵將鞏誌給斬了。
眾將領立刻紛紛勸說，金璿這才饒了鞏誌。
這時張飛率領部隊趕來。張飛那起丈八蛇矛，大喝道：“誰敢出來迎戰。”
金璿看到張飛這種氣勢，立刻問部將，說道：“誰敢出戰。”
此時，眾將紛紛被張飛的吼聲所震懾住，紛紛不敢向前。
金璿隻好，舉起大刀，駕馬前去迎戰。張飛此時又大吼一聲，如同巨雷。金璿大驚，神情失色，不敢與張飛戰鬥，拔馬就走。
張飛大笑道：“沒想到你也是個無膽之人啊。”張飛身後將領士兵也紛紛笑道。
張飛隨之率軍掩殺，金璿看苗頭不對，立刻率軍隊撤回城中。金璿率軍走都城邊，城上頃刻見亂箭齊發。
金璿立刻大驚，往城上抬頭一看，隻見鞏誌在城樓上說道：“你不順應天命，自取滅亡，我與城中百姓投降劉備。”說罷，一支弓箭射向金璿胸口，然後墜於馬下，金璿旁邊軍士見事到如此，也順應天命，割了金璿人頭，獻給張飛。
鞏誌隨後率領軍隊出來投降，張飛立刻令鞏誌帶著官印去桂陽見劉備，劉備見狀，心中肯定大喜，然後另鞏誌代替金璿太守職位。
鞏誌立刻跪地說道：“謝謝主公。”
此時關羽駐守在荊州，聽說趙雲和張飛已經各得一郡，立刻令人給劉備傳信說道：“大哥，聞長沙還未取，如果大哥不嫌小弟不才，這等好事就讓我前去。”
於是劉備就讓張飛前去荊州，讓他代替關羽駐守。關羽立刻前去入見劉備。