張士貴一嫌薛仁貴和他的名字犯衝，二又怕他搶了自己的功勞，所以，薛仁貴兩次投軍都被他以各種理由加以回絕。
薛仁貴感到十分鬱悶，在回家途中，巧遇魯國公程咬金贈令箭，他報國之心矢誌不渝，第三次投軍。張士貴見薛仁貴手拿令箭，再也無法拒絕，迫不得已這才將薛仁貴安排當了火頭軍。
萬事齊備，唐太宗李世民親自率領二十萬大軍東征高麗。
這日，大軍正行至天蓋山，突然一聲巨響，山崩地裂，令人驚慌失措，張士貴更是嚇得麵如土色，不知發生了何事。不一會有士兵來報：“稟將軍，前麵發現一如井般的大窟隆，深不見底，請令定奪。”
張士貴聞聽此言，心中暗喜，立刻心生一計，急忙傳令火頭軍薛仁貴前來，命人將他用繩索送下地穴，企圖讓其葬身地穴。
薛仁貴下到地穴之後，隻見到處漆黑一片，陰風四起，令人毛骨悚然，不由害怕起來。心想：今天恐怕性命要斷送在這裏了。他沒有辦法，隻得硬著頭皮繼續前行。走了一會，隻見前麵露出白光，終於走出黑洞，已是青天白日。
薛仁貴正走著，忽聽一聲大喊：“救命啊。”隻見一根擎天大石柱上，一條黑龍被九根鐵鏈鎖著，正在痛苦掙紮，大呼救命。他宅心仁厚，看到黑龍甚是可憐，急忙上前解開鐵鏈放了它。黑龍搖頭擺尾，一聲長嘯，騰空而去。
薛仁貴繼續前行，不知不覺來到一座房屋，看見鍋中放有白麵做的熱氣騰騰的一條龍、兩隻虎和九頭牛，感到饑餓難忍，看看四下無人，急忙狼吞虎咽地吃了起來，一會便吃了個淨光。
一青衣童子走進房來，說：“薛仁貴，你快隨我前去拜見九天玄女娘娘。”
薛仁貴急忙跟隨青衣童子一路走來，隻見花草樹木，亭台樓閣，鼓樂聲聲，瑞光普照，猶如仙境，感到驚奇不已。
他來到大殿，隻見九天玄女娘娘端坐在大殿之上，雍容華貴，威嚴異常，急忙磕頭跪拜，誠惶誠恐地說：“薛仁貴，拜見九天玄女娘娘。”
“薛仁貴，你乃白虎星君下凡，此去東征路途遙遠，十分艱險。而今你又放走了黑龍，它將會與你為敵，為禍人間。你雖然增加了一龍二虎九牛之力，但是仍然不是黑龍的對手，故此喚你前來，特賜你白虎鞭，震天弓，穿雲箭，水火袍，無字天書，五件法寶，助你收服黑龍，平定遼東。你平遼功成之後，要如數歸還，不得有誤，切記！”九天玄女娘娘威嚴說道。
薛仁貴急忙點頭答應，並牢記在心，然後磕頭跪拜九天玄女娘娘，這才出洞返回軍營。
唐軍到達遼東，兩軍對壘。這日，唐太宗李世民正率領幾人登山觀察敵情，不想被敵人發現。隻見一敵將飛馬而來，嚇得李世民打馬便跑，敵將邊追邊一箭射中他的左臂，疼痛難忍，縱馬狂奔。
眼看敵將就要追上李世民，正在這危急時刻，突然殺出一白袍小將，他手執方天畫戟，幾個回合便殺了敵將，又急忙過來扶下李世民，跪下磕頭：“薛仁貴救駕來遲，望陛下恕罪。”正在此時，薛仁貴懷中的無字天書突然掉落下來，李世民手臂上的龍血恰好滴在無字天書上。頓時，無字天書法力消失，赫然現出《天龍秘籍》。