燕青深感危險重重，急忙連夜逃出了京城，沿途乞討，一路北行，曆盡千辛萬苦來到了大名府。由於饑寒交迫，多日勞累，昏倒在盧府門前，幸虧被盧俊義所救。
盧俊義見燕青醒了，急忙問道：“孩子，你叫什麼名字？家住哪裏？父母安在？”
燕青見盧俊義和藹可親，倍感溫暖，急忙說道：“叔叔，我叫燕青，家住南方，父母已亡，我是孤兒，無家可歸，求叔叔能夠收留。”他冰雪聰明，沒有說出自己的真實身份，深怕帶來殺身之禍。
盧俊義見燕青如此可憐，急忙將他緊緊抱在懷中，真誠安慰：“可憐的孩子，你就把這裏當成你的家吧，好好生活，建康成長。”
燕青異常機靈，見盧俊義肯收留自己，頓時高興萬分，急忙跪下磕頭。真誠說道：“燕青謝過主人，我願一生為您效犬馬之勞。”從此，燕青便留在盧府，跟隨盧俊義勤學武功，終於練成了燕青三絕：燕青拳、百步穿楊和燕子輕功。由於燕青從小是個流浪兒，所以江湖人稱“浪子”燕青。
燕青長大後，原本打算離開盧府，追查仇人，報仇雪恨。可是陰差陽錯，他和盧俊義卻來到了梁山，成了聞名遐爾的一百零八位梁山好漢，殺富濟貧，替天行道。
燕青英俊瀟灑，風流倜儻，博學多才，琴棋書畫，樣樣精通；沉著冷靜，機警聰明，深得宋江和吳用等將領的喜愛。於是，宋江、吳用帶領燕青、李逵、柴進來到了大宋京城，通過貌美如花、傾國傾城的李師師，終於完成了招安工作。由賊寇變為官兵，南征北戰，為大宋立下了汗馬功勞。
燕青和李師師，朗才女貌，一見鍾情，傾心相愛。李師師冒死為燕家和大宋生了一個武功蓋世，聰明絕頂，機智百變，俠肝義膽，英俊瀟灑，玉樹臨風，人見人愛，花見花開的少年英俠，“飛天神燕”燕南飛。
燕青功成身退，隱身江湖。其一，是奉宋江和吳用之命，暗中保護梁山的寶藏；其二，是暗中查訪李師師的下落；其三，是暗中調查當年殺害自己全家的真凶。可是，他多年都未查出李師師的下落，也沒查出殺害自己全家的真凶，這讓他苦惱不已，一籌莫展。
真是天無絕人之路，就在燕青毫無進展之時，自己的行蹤卻被神龍教的人發現。方傑和方金芝深恨燕青，於是帶領大批神龍教弟子前來圍攻，企圖殺了他，報仇雪恨。
燕青雖然武功高強，奮力苦戰，怎奈神龍教人多勢眾，自己孤立無援。自知性命不保，大仇未報，讓他心有不甘，死不瞑目。
正在燕青險入絕境之時，燕南飛和趙香雲俠義為懷，及時出手相助，打敗了方傑和方金芝，使他化險為夷。燕南飛和燕青這對從未謀麵的父子，竟然意外相逢，從而成為人間美談。
當燕青隨燕南飛來到燕雲山莊和李師師團聚之後，他赫然發現，山莊之中有許多東西正是他家之物，這才知道蔡進雄、蔡進霸、蔡進天正是殺害他們全家的原凶之一。然而，他們卻被燕南飛無意之中擊殺，既為燕家報了大仇，又奪回了自家的財物，可謂一舉兩得。唉，也許這一切都是天意，冥冥之中老天早有安排。