進入下半夜，清軍隻有少量哨兵在巡邏，其他將士都進入睡眠狀態，贛州城東西大門悄悄打開，曹宇宙和郭淵兩人帶領兩千將士魚貫而出，高田和譚功軒兩部臨時被秦楚改變作戰計劃，兩隻軍隊作為預備役，支援出城作戰軍隊。
在贛州城西北郊區方向，劉良能軍隊分成三隻突擊隊，以波浪進攻模式對清軍進行突襲，到達預定時間，明軍全軍出擊，秦楚大膽使用虎蹲炮，命令虎蹲炮跟著出城作戰軍隊一起行動，炮手直接用虎蹲炮往前轟炸，秦楚第一次使用步兵和炮兵協同使用，嚴威陽有些不太敢於這樣使用炮兵，可是秦楚堅持使用虎蹲炮，嚴威陽也隻能是咬牙跟著上，下麵的人問他，這麼大會不會打到自己人，嚴威陽瞪了他們一眼，說道：秦大人都說可以這麼打，你們還有啥害怕的？”
炮手想想也是，秦大人都說可以，還有啥怕的，贛州府軍全軍出動，對清軍進行全線進攻，清軍軍營外圍哨兵瞬間被明軍殺的一幹二淨，明軍就像是火箭一樣，直接殺入清軍軍營，見到清軍就砍，點燃的火把直接點燃清軍帳篷上扔，大量清軍帳篷被點燃，在裏麵睡覺的清軍將士被燒的跑來跑去，明軍在清軍軍營內砍瓜切菜，更多清軍將士在睡夢中被明軍帶走性命，清軍的狂妄自大，導致軍營被衝潰，明軍的大刀就像是切豆腐一樣，把清軍切的七零八落，幾乎沒有成建製清軍反抗，任由明軍殺的血流成河。
鼇拜在帳篷被驚醒，趕緊爬起來，在帳篷外麵的侍衛趕緊衝進來，拉著他就走，鼇拜這才發現軍營被明軍燒毀，大量的清軍被殺的往後跑，鼇拜也混在潰軍中，想盡快擺脫明軍追擊。
清軍跑的越快，在後麵追趕的明軍炮兵終於有用武之地，五十門虎蹲炮發出驚天響聲，五十發炮彈直接砸進清軍潰軍中，把正在逃跑的清軍打的暈頭轉向。
鼇拜看著部下被明軍炸的血肉橫飛，內心大罵部下鬆懈，早就說了今晚可能會有明軍偷襲，還這麼輕易被明軍偷襲成功，不過當前最重要的事情還是盡快逃出去，死在這裏可就不值得，他不顧部下安全，拚命跑，隻要跑出去就有有機會報仇。
也是他命大，愣是從明軍追擊中跑出來，隻是他大部分部下沒有他這麼好運氣，不是被明軍砍死，就是被明軍俘虜，明軍繼續追擊，劉良能和曹宇宙向他請示要不要一直追下去？
秦楚冷眼看著夜空，突然說道：“全軍出擊，直接進攻南安府，一鼓作氣把南安府收回來，讓韃子江西沒有根據地。”
眾多將士聽秦楚要直接進攻南安府，都有些不太敢相信，都有些不敢出擊，秦楚帶著狼候營將士直接往南安府進攻，命令高田部留守，其他軍隊全部跟著他一起進攻南安府。
在追擊途中，明軍不要俘虜，直接往南安府殺，鼇拜也拚了命往南安府撤退，根據他多年作戰經驗，明軍很有可能直接進攻南安府，南安府要是被明軍攻占，清軍失去在江西據點，隻有漢岱在建昌府攻占的一些地方，他命令部下以最快速度往回趕，但是明軍速度更快，劉良能帶領三百騎兵和六百輕步兵在他之前趕到南安府，南安府留守清軍隻有少量弱兵，劉良能的軍隊剛剛殺到南安府，清軍就棄城而逃，劉良能直接接管南安府城池，劉良能也聰明，占領清軍城池後，也不改變城牆上旗幟，想把逃回來清軍引誘到城內一舉殲滅，有少量清軍腿腳好，比鼇拜還要快，也不看城牆上守軍啥模樣，就悶著頭衝進城，進來一個被明軍俘虜一個，有反抗的直接砍頭。
劉良能占據的南安府的南康縣，這也是距離贛州府最近的一座縣城，秦楚帶領三千士兵進攻大庾縣，曹宇宙領兵進攻上猶縣，幾乎是同時攻占三座縣城，南安府很小，總共也隻有三座縣城，南安府就這樣被秦楚光複，秦楚也沒有想到會這麼容易，雖然南安府隻是一座空府，百姓全部逃亡，可拿下南安府，作為贛州府衛星府，對贛州府軍發展起到推進作用。