正在全力圍攻著陸戰66旅三營、四營陣地的菲軍部隊發現背後突然冒出了一支中國軍隊的機械化部隊，頓時大吃一驚，日菲聯軍指揮官迅速下令菲軍的第3輕裝甲旅立即撤出原先的戰鬥，與已經渡河的菲軍第12步兵師的部隊全力圍攻中國軍隊的這支機械化部隊；菲軍第4步兵師繼續進攻已經即將被突破的中國守軍的陣地。
事後證明，這是一個令日菲聯軍功虧一簣的命令，其實這時候的陸戰66旅三營和四營的抵抗已經瀕臨崩潰，反裝甲武器已經消耗殆盡的三營和四營已經無法阻止菲軍第3輕裝甲旅的進攻，隻要菲軍第3輕裝甲旅全力進攻，三營和四營的防線必定崩潰。在這最後關頭，日菲聯軍指揮官將第3輕裝甲旅調出了進攻的序列，去對抗陸戰66旅二營的機械化戰車群，隻留下了一群步兵繼續進攻著三營和四營的陣地。被菲軍裝甲車一直壓著打的三營和四營的官兵們在菲軍的第3輕裝甲旅撤出後，頓時感覺輕鬆不少，士氣陡增，憑借著單兵武器的優勢，阻擊著菲軍第4步兵師的進攻。
事後，日本和菲律賓的軍事專家們都認為，應當讓菲軍第12步兵師已過河的部隊牽製住中國陸戰66旅二營的機械化戰車群，第3輕裝甲旅和第4步兵師繼續強攻陸戰66旅三營、四營的陣地；待奪取了三營和四營的陣地後，再返身吃掉中國陸戰66旅的二營。
隻是這些事後諸葛亮式的做法已經沒有了任何的意義，戰鬥中一個細節就能決定整個戰役的勝敗，不可能每個指揮官都能夠在任何時間都做出準確的判斷和決策。其實，日菲聯軍指揮官的決定也並非錯誤，錯誤的隻是他高估了菲軍第3輕裝甲旅的戰鬥力。
中國澎湖軍區陸戰66旅二營在留下了一個戰車排、炮兵連和導彈排警戒著加塔蘭河南岸外，三個連的數十輛“雲豹”步戰車和“雲豹P”火力突擊車同時撲向了菲軍的第3輕裝甲旅。
三個連裝備的九門“雲豹P”火力突擊車顯示出了強大的火力，先進的火控係統迅速鎖定住一輛輛行駛而來的日製61式坦克，105毫米主炮的炮管處不斷地閃爍出耀眼的火光，一陣陣巨大的爆炸聲中，不斷有菲軍的坦克被擊中起火爆炸。
後續的“雲豹”步戰車也衝了上來，M242型25毫米機關炮對著菲軍61式坦克附近的M113裝甲運兵車和伴隨作戰的菲軍步兵猛烈掃射著，一竄竄曳光彈如同一條條火熱的鏈條抽打著菲軍，一輛輛防護能力薄弱的M113裝甲車頃刻間被打得燃燒起來，而菲軍步兵則更慘，許多人被威力巨大的穿甲燃燒彈打成了幾段。
與此同時，“雲豹”步戰車載員艙上方的艙蓋被打開，一名海軍陸戰隊員探出身子，身旁的戰友遞給他一具“標槍”反坦克導彈發射筒，“嗖嗖嗖！”一枚枚“標槍”反坦克導彈呼嘯著衝上天空，飛行了數百米後告訴俯衝下去，砸向了菲軍61式坦克的車頂，一陣陣劇烈的爆炸聲中，一輛輛菲軍的坦克和裝甲車被炸成了燃燒的廢鐵。
幾輪對攻下來，菲軍第3輕裝甲旅頓時失去了鬥誌，他們裝備的61式坦克還沒鎖定中國軍隊的戰車便被摧毀，至於那些M113裝甲車，車載的M2大口徑機槍打在中國戰車上根本不能造成傷害。幾個回合下來，菲軍已經損失了三十餘輛戰車，卻才擊毀了中國軍隊的五輛戰車，勝敗已分。
日菲聯軍指揮官見到菲軍第3輕裝甲旅的慘相後，頓時意識到情況的嚴重性，迅速命令同樣攻擊受阻的菲軍第4步兵師就地構築防禦陣地，鞏固現有陣地，同時下令前方日軍第20機步聯隊撤回來，圍攻這支中國海軍陸戰隊的機械化部隊。
處在加塔蘭河北岸中國陸戰66旅陣地縱深地區的日軍第20機步聯隊的三十多輛89式步戰車留下了十餘輛戰車阻擊中國軍隊的追擊外，其他的戰車紛紛借著狂風暴雨的掩護，快速地撤出了戰場，奔向加塔蘭河北岸岸邊的中國陸戰66旅二營的機械化戰鬥群。
正當日軍第20機步聯隊高速撤退迎擊陸戰66旅二營的“雲豹”步戰車群的時候，一連竄大口徑炮彈突然呼嘯著從加塔蘭河南岸打來，落在了陸戰66旅二營的隊列中，一發大口徑炮彈僅貼著一輛“雲豹”步戰車炸開，將整輛戰車掀翻在地。
突如其來的打擊令正全力進攻著北麵日菲聯軍的陸戰66旅二營大吃一驚，而警戒著加塔蘭河南岸的作戰分隊並沒有發現南岸有異常情況，顯然這些炮彈是從遠處打來的。
“日軍第6機步師團到了！”陸戰66旅的前沿指揮部內，接到二營的電報後，俞伯強上校微皺著眉頭說道。
“各部迅速展開反擊，消滅加塔蘭河北岸地區的日菲聯軍。”俞伯強上校微微思考片刻便下達了命令，同時對著通信兵說道，“給各參戰部隊發電，即刻起直接歸屬旅部指揮，前沿指揮部停止使用。”
說完，俞伯強上校便在通信兵詫異的目光中，拿著T91式自動步槍，背著“紅隼”反裝甲火箭筒，帶著警衛員衝出了前沿指揮部。