淺沼一行受到我國政府和人民熱情友好的接待。4月21日，毛澤東主席在中南海勤政殿接見了日本社會黨訪華親善使節團全體成員。勤政殿與瀛台一橋相連。瀛台在南海之中，周圍綠水環繞；勤政殿在南海北岸，附近有翠竹數片。清末，光緒、慈禧曾在此處理政事。民國初年，袁世凱當政時改為大禮堂。新中國成立後，這裏成為黨和國家領導人議政和會見外賓的地方。
毛主席雖和淺沼未曾謀麵過，但對淺沼的情況早有所聞，所以，一見淺沼先生便風趣地說：“久仰大名，歡迎你們。”
淺沼在來京之前，在東京就讀過毛主席的傳記，知道毛主席在學生時代就開始從事學生運動和農民運動，進行反對封建軍閥和帝國主義的鬥爭，而淺沼本人在早稻田大學讀書時，也曾從事青年運動和農民運動，反對日本帝國主義的侵略。相似的經曆，更加渴望見到這位仰慕已久的偉人。現在，見毛主席是那樣的親切隨和，坦誠友好，心中激動不已，對過去未能阻止侵華戰爭，非常抱歉。戰後，日本雖進行了民主改革，但現在仍然處在美國的統治下，不能完全自己做主，甚為遺憾。
毛主席對淺沼先生這種自責精神表示讚賞，謙遜地說：“我們可以說是朋友，兩國要友好，這是重要的。”毛主席認為，要恢複邦交，中國隻有一個，沒有兩個，亞非國家的團結是非常重要的。
關於中日恢複邦交一事，淺沼認為，兩國在國內互有困難問題。這就是中國還未能解決台灣問題，日本還處在美國的從屬地位。他深信，兩國邦交不是不能恢複的，這條路可能長一些。他說：“比如我今天去八達嶺，路很難走，我脫了鞋，費了很大的勁，終於爬上去了。這說明隻要做下去就一定能成功。”
“讚成你的意見，穿著鞋子上不去的地方，脫了鞋就能上去。”毛主席詼諧地回答。接著話題一轉說道：“台灣問題是一個困難，可能時間會長一些，是兩國之間的障礙。因為這不是蔣介石的問題，而是美國的問題。”“美國在日本遍設軍事基地，不僅在日本有，在世界上許多地方都有。”毛主席認為，日本是很有力量的，取消軍事基地有可能首先從日本衝破。日本是世界上10個工業化的大國之一，這樣一個國家，是不可能長期受外國控製的。毛主席侃侃而談，從日本人民爭取獨立、要求撤除軍事基地的鬥爭談到中日兩國的經濟交往。他說：“現在中國很窮，拿什麼和你們交換？再過七年、八年、十年，我們才可能和你們多做些生意。”但是，“你們可以出資本來開礦，約定多少年以後，再把它交給我們。我們可以供給你們煤和生鐵。”
毛主席精辟的分析，坦誠而幽默的談吐，很快縮短了和日本朋友之間的距離，會談的氣氛也活躍起來。淺沼說：“日本經濟是依靠美國的，貿易是單方麵的。我認為沒有經濟的獨立就沒有民族的獨立。值得我們考慮的是，中國有豐富的大米、大豆、煤、鹽，但我們還要從美國買。這是一個很大的矛盾。”
“日本有先進的工農業技術，中國有豐富的資源，如果能合作交流，一定能使兩國繁榮，希望這一天早日到來。”毛主席說到這裏，加重語氣，“但也不是說日本和美國就不做生意，中國隻是一方麵，應該和很多國家做。”
“您對日本侵略如何看法？”坐在淺沼旁邊的勝間田清一也向毛主席提出一個問題。
毛主席說，現在“世界大變了，進行侵略也不容易。”
並辯證地指出，日本擴張的結果，對日本人民也是不利的。但是，沒有這個擴張，日本人民得不到教訓，中國、世界人民也得不到教訓。所以我和日本朋友說，你們占了半個中國，當然對我們是不利的，但也有另外的一麵，也對中國有利，幫助了我們，這就是引起了中國人民的政治覺悟。你們和我們所共同反對的軍國主義，有促使中國人民覺醒的作用，也有促使日本人民覺悟的作用。
毛主席還就有關裁減軍備、取消軍事集團、建立集體安全體係以及禁止原子彈氫彈等問題回答了客人的提問。毛主席深邃的思想、精辟的分析、鮮明的觀點、深入淺出的闡述，給日本朋友留下深刻的印象。
在毛主席接見之前，淺沼等還拜會了周恩來總理，同中國人民外交學會進行了坦誠而友好的會談。4月22日，淺沼書記長和張奚若會長發表了共同聲明。23日，淺沼在告別宴會上說這次訪華，“取得了很大成功，它將有助於促進日中邦交的正常化和世界和平”。
淺沼回國後，於5月7日發表廣播演說，感謝中國的友好接待，通過訪問，他深感日中邦交早日正常化的必要性。鑒於日本和中國在地理上、曆史上的關係和現在的種種情勢，認為由兩國政府正式、而且全盤地開始談判恢複邦交的時期已經來到。所以要求日本政府和中華人民共和國政府早日開始恢複邦交的政府之間的談判。而日本社會黨是在野黨，沒有執政，所以也沒有外交權，隻能鼓勵政府和喚起國民輿論。準備從5月8日起在全國各地舉行報告大會，展開促進日中邦交正常化的運動。
毛主席堅信中國和日本總有一天要講和的。
淺沼決心要搞國民外交，使政府改變政策，早日恢複日中邦交。
1959年3月18日，剛剛抵達武漢不久的日本社會黨訪華團便接到毛主席要接見他們的通知，全團歡欣雀躍，匆匆驅車前往東湖。淺沼稻次郎率領的日本社會黨代表團是3月7日飛抵北京的。在京期間，淺沼委員長於12日舉行講演會，詳細介紹了日本社會黨打開日中關係的基本方針，作了“美國占領了日本的衝繩，占領了中國的台灣。美帝國主義是日中兩國人民的共同敵人”這一著名講話。15日，周恩來總理、陳毅外長會見了全團。代表團還同中國人民外交學會和其他有關方麵進行了多次會談，17日發表了共同聲明。18日中午才乘機到武漢訪問。想不到剛到武漢，毛主席就接見他們。
淺沼一行乘坐的車隊從鬧市區駛出，向市郊的東湖急速前進。東湖是武漢著名的風景區，環境幽雅，風光旖旎，這裏湖水瀲灩，岸柳低垂，樹枝綻綠，新桃爭豔，秀美的珞珈山倒映湖中，交相輝映，嫵媚多姿。三月的東湖，充滿了“雜花生樹，群鶯亂飛”的迷人春色。車隊在這樣如詩如畫的環境中沿湖邊徐徐行進，使人賞心悅目，有超凡脫塵之感。