秦在全力打造穩固的後方時，別的好多諸侯國好戲連台，也在紛亂中整合力量，一路拚殺中奔向強國。
公元前685年（秦武公13年），齊國是齊襄公執政時期。齊國經過多年的經營，勢力很強大，但是後輩開始享受生活，缺乏了一股大展雄圖的野心和勁頭。齊襄公就是如此，還是太子的時候，就和自己異母的妹妹齊薑背倫通奸。後來，齊薑嫁了魯恒公。又一次，魯恒公帶齊薑回娘家，兩個人終於又有機會奸情熱戀。人生的欲望由個人關係上升到了國家關係，更要命的是齊襄公借故派公子彭生尋機勒死了魯恒公，假稱是摔下馬車摔死的。這一下子成了國際事件。齊國強，魯國弱，魯國沒有辦法，但是魯國不傻，但是總要堵住天下悠悠之口，公子彭生成了替罪羊，被殺向魯國謝罪。即便如此，齊襄公和齊薑並沒有就此罷手，還是尋找一切機會約會。齊襄公是一個多情的人，但不是一個有為的君王。多情總被無情惱，兩個人的結果注定不會有好結果。
齊襄公的堂兄弟公孫無知當年在齊僖公的時候就很受寵，一切待遇和當年的太子齊襄公一般無二。齊僖公就是二，再喜歡可以多賞賜，地位不能給，這就讓公孫無知慢慢有了想法。事情總是在巧合中前進，說不定轉到什麼歧路上去。齊襄公喜歡玩激情，就肯定疏忽了國家大事。當初，有一項人事安排，派管至父、連稱去外地葵丘（說法不一，河北臨漳、山東淄博、河南民權）駐守，約定在瓜熟時節去，第二年瓜熟時節返回，任期一年。葵丘是外地，誰也不願意拋開老婆孩子熱炕頭，一個人在外孤零零地幹革命工作。不過，工作總要有人去幹，管至父、連稱無奈前去。風雨一年，約定返回的時間到了，兩人請示返程。齊襄公變卦了，居然不答應。人事安排，是一件嚴肅認真的事情。世間之事不外乎就是人和事，最主要的是兩項，一個是人位置的安排，一個是製度的設置，讓合適的人幹合適的事，讓人和事在製度的範疇內有章可循。可惜，充滿欲望的齊襄公滿腦子都是美麗的齊薑，根本不願意考慮這點小事。對齊襄公而言，這是小事，對管至父和連稱來說，這是大事。不滿漸漸充滿了心間，人的心呀，總是在順和不順間煎熬，雖然說煎、熬都是成就美味的過程，可需要加油。沒有加油，隻會烤糊。管至父、連稱決定不幹了。
不幹了簡單，違抗君命是要命的，索性造反。造反得有理由，就串聯了想當頭的公孫無知。一切看起來就好像風平浪靜，旋渦在水麵下慢慢凝聚。終於等到了機會，一天齊襄公出去打獵。不小心摔下車，摔傷了，連鞋子都丟了。找不到鞋，不是大事，可因此怒打管鞋人費300鞭子就過分了。300鞭子，注定是皮開肉綻。公孫無知認為這是一個機會，趁傷要命，一夥人就闖宮去殺齊襄公，一場內亂拉開了序幕。
巧不巧的，在宮門口遇到了管鞋人費。怕走漏風聲，就逮住費。費解釋說和齊襄公有恨，因為鞋子的一點小事就打得自己皮開肉綻，主動要求先進宮探聽消息，不要走漏風聲。無知就是無知，果然放費先走了。費一進宮，就報告了此事，沒有才幹的齊襄公沒有一點安排部署，僅僅是躲到了門後，幻想著叛亂的人發現不了。可悲！比無知還無知。管鞋人費並沒有因為個人恩怨放棄國家大義，安排一個人躺在床上假裝齊襄公，並組織宮內的人反攻公孫無知。可惜，管鞋人終究是能耐不夠，沒有緊閉宮門，沒有派人聯係外麵的人援助，連宮內放一把火的信號都沒有，區區幾個關係不錯的人就像挽回，結果都被殺了。躲在門後當鴕鳥的齊襄公終究也被殺。