既是唐朝統的地方，羈縻州府在享當度自同時也必要肩負諸多義務。
首，地方羈縻州的都督刺史必須朝廷免。冊封時朝廷會賜予“玄金魚符”與“印章、袍帶”。地方羈縻州府的都督、刺史去故不能視履職時，亦須朝廷“詔冊立後嗣”。未經朝廷冊封批準地方羈縻州的酋長首領不能擅自立為王侯，更不允自封都督刺史，否則視為違製悖逆朝廷。朝廷可以調地方羈縻州的都督刺史到內地職。地方羈縻州府的都督刺史觸犯朝廷法度時，朝廷還會對加以嚴厲懲戒。舉個典型例子，唐朝曾設立瀚都督府轄紇諸部。唐玄宗時，河節度使王君彘與紇素有怨隙而誣陷紇謀，不真的唐玄宗竟將紇首領兼瀚大都督承宗嶺瀼州（今廣上），承宗終死於貶所。而承宗之子伏帝難則唐玄宗更立為瀚大都督。
，地方羈縻州要對朝廷負責嚴格執行朝廷頒布的令。地方羈縻州的都督刺史必須忠於朝廷，奉唐朝為朔證職貢不闕。又要定派使朝貢，按時遣子弟入長安為質子。還要理民眾守好自領地封疆為唐朝守土防邊，貫徹執行朝廷頒布的項令。授元年（元690年），武則詔令全國普大雲寺，遠至域的龜茲、疏勒、碎葉等羈縻州府紛紛奉詔立大雲寺，從這一上可足見朝廷號令權威。當羈縻州府之間發生糾紛時朝廷還會予以幹預，敕令方“整齊所部，不得侵掠”。為證朝廷令暢加對方諸羈縻州府理，也便於部酋長首領入長安朝覲，唐朝大力修築棧館驛。滅亡東突厥、薛延陀後，在東突厥故地修築“參可汗”、“置十八驛”。滅突厥後，又在突厥地“開、列置館驛”。棧館驛的廣泛設大大化了唐朝對邊疆地區的控。
對於拒不履行職責，不遵朝廷令甚至開叛亂。唐朝還會以“無蕃臣禮”為罷免官爵，締封號發兵征討至“更立君長”。唐高宗時，朝廷冊封的朝鮮王、遼東州都督高句麗末君主高藏謀逆未遂，朝廷發配到地區的邛州後來死於偏遠貶所。顯慶年（元660年），鬆漠都督府二大都督大賀阿卜固擅敢勾結奚人叛亂。唐定襄都督阿史德樞賓等定叛亂擒獲阿卜固獻俘於東都，作為懲罰朝廷罷黜了阿卜固官職，將鬆漠都督職銜改授於大賀窟哥之孫李盡忠擔。開元十三年（元725年），毗沙都督尉遲眺（安都護府下的於闐國王）暗中勾結突厥以域一蕃國，圖謀叛唐朝。安都護杜暹探況立發兵征討，斬殺尉遲眺黨羽十餘人同時“更立（於闐）君長”。
再，朝廷有權揮征調地方羈縻州府軍隊。唐朝規定，地方羈縻州府的軍隊必須服從朝廷調度，負有協助配合唐軍征伐戍防義務。為朝庭備有專門玉璽稱為“子信寶”，以調遣羈縻州府兵馬。貞觀十三年（元639年），唐朝滅鞠氏高昌時征調突厥、契苾部騎兵數萬，唐朝滅龜茲時又征“發鐵勒十三部兵十萬討之”。貞觀二十三年(元649年)，突厥可汗賀魯謀唐朝、庭二州，唐朝征調紇騎萬府兵二萬合擊之。顯慶年間（元656年—元661年）初，唐朝擢蘇定方為伊麗行軍大總督率紇婆閏等窮討賀魯。在唐朝集結的多族兵馬圍攻下阿史賀魯打得大敗，突厥汗國也終為唐朝所滅。史籍文獻中關於唐朝征調地方羈縻州府兵馬參與戍防的記載也有多，韓愈的《烏氏廟碑銘》記載，開元年間，唐將烏承玼就曾征調黑水靺鞨、室韋騎兵千，助戍防邊地。