鄭鈞：字子紹，十歲少年，華夏國種兵，過專業殘酷的訓練，母親為隋朝將韓擒虎後，父親為宋朝將餓虎星鄭恩的後。在某執行務時發生事故穿越了一個平行的三國時，隨後經曆了一列離奇的故事。
曹操：字孟德，十歲的女孩子，會出一些不符合身份的舉動與言辭。漢獻帝時丞相，曹家軍大老板。在钜野衛戰時與鄭鈞相遇，對鄭鈞現出極大的興趣，其實身份是個謎。
樂進：字文謙，梨園結拜時為鄭鈞三弟，也是鄭鈞來到這個後遇到的第一個人，鄭鈞對其有遇之恩。善使長槍，弓箭超群，是鄭鈞龍牙軍中騎兵統領。實曆史上為東漢末年曹魏將，曹魏子良將之一，以膽識英烈而從曹操，征討。從擊袁紹於官渡，奮勇力戰，斬袁紹部將淳於瓊。又從擊袁譚、袁尚於黎陽，斬其大將嚴敬。不久樂進擊黃巾、雍奴、承，皆大破之。從平荊州，留屯襄陽。劉備入蜀後，樂進在青泥與關羽相拒，擊退關羽、蘇非，降伏郡諸郡山穀蠻夷，又大破劉備的臨沮長、旌陽長。後來，從曹操征孫權，假進節。曹操自合肥還，留下樂進與張遼、李典屯於合肥。後來，以樂進數有軍功，遷右將軍。二十三年逝，諡曰威侯。後將其與張遼、於禁、張郃、徐晃稱為曹魏“子良將”。
李典：字曼成，梨園結拜時為鄭鈞四弟，樂進的發小，鄭鈞對其有遇之恩。善使一把大刀，與鄭鈞一起作為攻堅利刃，鄭鈞龍牙軍中騎兵副統領。實曆史上為東漢末年曹魏將，子良將之外的第將，自幼好學，不樂兵事，起初民，後來從軍。從征河、荊州、涼等地，屢立戰功。曾在博望坡之戰識破劉備的偽遁之計，救下了夏侯惇、於禁。又參與了逍遙津之戰。李典深明大義，不與人爭功，尊敬儒雅，尊重博學之士，有長之風，官至破虜將軍，三十歲時去。曹魏立後，追諡李典為湣侯。李典既非殺，也非君王，其諡號的含義應當與耿弇、寇準相同，表達了人對李典人生經曆的憐憂。
張繡：字佑維，梨園結拜時為鄭鈞大哥，在河衛戰中與鄭鈞相遇，鄭鈞對其有遇之恩。善使長槍，為東漢末年“槍王”童淵大徒弟，曾師傅授予絕技“鳥朝鳳槍”，自創槍法“落葉殺槍”，鄭鈞龍牙軍副統帥。實曆史上為曹魏將，宣武侯，歸順曹操前曾擊殺猛將典韋。從征皮而擊破袁譚。後與曹操聯姻，成為皇親國戚，在征烏桓（207年）途中因病去。野史中說是輸給了小師弟趙雲的“探盤蛇槍”。
夏侯惇：字讓，曹操的表姐，夏侯淵的親姐姐。左眼有疾，在鄭鈞的幫助下尋找師摘除病目，冷靜的獨眼將軍，曹家軍統帥。善使長槍，有大將之風。實曆史上為東漢末年曹魏將，多為曹操鎮守後方，曾率軍民阻斷太壽河水，築陂塘灌溉農田，使姓益，功勳卓著。魏國國後封大將軍。夏侯惇一生雖多在軍旅，但仍不忘學。他親自迎師，虛心。他為人儉樸，所得賞賜全部分給將士。一生不置產業，至死家無餘財。按《史記·諡法》雲：“危身奉上曰忠。險不辭難。”所以，“忠”實為大譽之諡，僅於司馬師的“忠武”。
夏侯淵：字妙，曹操的表妹，夏侯惇的親妹妹。一頭黑色長發，潑可愛的十歲少女。善使大刀，有穿楊之能，作為開心讓其餘人開心的存在，武藝超群，對張繡一見鍾。實曆史上為東漢末年曹魏將，擅長千裏奔襲，出奇兵以致勝，初隨曹操征伐，官渡之戰為曹操督運糧草，又督諸將後平定昌豨、徐和、雷緒、商曜等叛亂。後率軍征伐關中與涼州，斬梁興、逐馬超、破韓遂、滅宋，橫掃羌族、氐族、屠各等外族勢力，虎關右。張魯降曹操後，夏侯淵留守漢中，與劉備相拒逾年，在定軍山劉備部將黃忠所襲，戰死，諡曰湣侯。
曹洪：字子廉，曹操的堂妹，曹仁的親妹妹，短發。存在感較弱，本身也不太喜歡熱鬧的場合，非文靜，愛好詩賦。善使大刀，遇到戰事會變成性格全相反的一個人，與李典非聊得來。實曆史上為東漢末年曹魏將，早年隨曹操起兵討伐董卓。曹操於滎陽兵敗失馬時，曹洪舍獻馬，救護曹操，使其免於厄難。隨軍征伐四方，平兗州、征劉表、討祝臂。官渡之戰時，曹洪留守本陣，擊退了張郃、高覽的猛攻。漢中之戰時，與曹休在下辯抵禦劉備，破斬吳蘭、夔，逼退張飛與馬超。曹丕後，曹洪拜為驃騎將軍。曹丕欲處死曹洪，曹洪因卞太後的而得以免死，貶為庶民。曹叡後，曹洪拜為後將軍，封樂城侯。太和四年，複拜驃騎將軍。太和年，逝，諡號為恭。正始四年，配享曹操廟庭。
曹仁：字子孝，曹操的堂妹，曹洪的親姐姐。喜歡綁著麻辮，性格火爆不太個女孩子，遇到戰事總是策馬當，善使大刀。實曆史上為東漢末年曹魏將，少時喜好弓馬弋獵，不修行檢。領軍之後，奉法守令。跟從曹操征戰四方，破袁術、攻陶謙、擒呂布、敗劉備，參加官渡之戰，立下汗馬功勞。赤壁之戰後，鎮守江陵，抵禦周瑜的進攻，終棄城而走。敗馬超於渭，破蘇伯、田銀於河間，滅侯音於宛城。在襄樊之戰中，誓死鎮守樊城，擋住關羽的圍攻。曹丕嗣後，曹仁拜車騎將軍、都督荊揚益州諸軍事、荊州刺史，晉封陳侯。黃初二年，拜大將軍、大司馬，執掌軍事大權。黃初四年，曹仁率兵進攻濡須口，不聽蔣濟所勸，慘敗於吳將朱桓，鬱鬱而終，時年十，諡號為忠，配享曹操廟庭。
張明：字興亮，東郡人。鄭鈞龍牙軍騎兵將校。
孫犁：字子鋼，陽平人。鄭鈞龍牙軍騎兵將校。
陳營：字雙，河人。鄭鈞龍牙軍騎兵將校。
鍾離生：字明，陽平人。鄭鈞龍牙軍騎兵將校。
白墨：字伯虞，平原人，白客之兄。鄭鈞龍牙軍兵將校。
白客：字仲移，平原人，白墨之弟。鄭鈞龍牙軍兵將校。
王禮：字崇德，泰山人。鄭鈞龍牙軍兵將校。
張弘：字振邦，琅琊人。鄭鈞龍牙軍兵將校。
馬宇：字飛鵬，沛國人。鄭鈞龍牙軍兵將校。
張芒：字博，河內人。鄭鈞龍牙軍兵將校。
歐陽瑞：字子祥，上黨人。鄭鈞龍牙軍兵將校。
荀彧：字文若，曹操賬下謀士，雖然有二十歲，但是舉手投足時間都成熟的，冷靜的性格近一個大叔，曹操笑說成“膩大叔”。實曆史上為曹魏著謀士，在戰略方麵為曹操規劃製定了統一方的藍圖和軍事線，在曹操外出征戰時守衛後方，曹操稱為“吾之子房”。
荀攸：字達，曹操賬下謀士，荀彧的侄女。人小鬼大古靈精怪，身上有一種殊的親和力，靈的法總是能帶給鄭鈞不一樣的主，多製定戰術使龍牙軍出奇製勝。實曆史上為曹魏著謀士，征討呂布時獻計得以水淹下邳；官渡之戰時獻計得以斬顏良誅文醜，功不可沒。
於禁：字文則，曹家軍武將，善使長槍。平時總是喜歡戴鬥笠，黑紗遮麵，遇事從不慌張的冰冷少女。當喝醉酒時與平時截然不同，極愛撒嬌，屢曝金句，讓人喜愛的不得了。實曆史上為曹魏子良將之一，以軍嚴謹著稱。關羽圍攻襄、樊時，於禁督軍前往救援，關羽利用秋季大雨得全軍覆沒。於禁為護剩餘部隊，無奈降蜀，卻後人唾罵（替他感到抱不平）。
戲忠：字，曹操賬下謀士。與荀彧同歲，但性格截然相反，像是一個大男孩，鎮壓黑山軍時力諫曹操勸降張燕，為曹家軍一員大將。實曆史上為曹魏著謀士，不詳，字。多為曹操出謀劃策，曹操甚是重。奈何短，英年早逝，去前曹操推薦郭嘉，所以有“不死郭嘉不出，郭嘉不死臥龍不出”的句。
昱：字仲德，曹操賬下謀士。不走尋的高馬尾少女，背上總是背著一口劍，因法謀略與荀彧不同而經吵架，讓曹操是頭痛。但出征必帶在身邊，新奇的法使曹軍出奇製勝。實曆史上為曹魏著謀士，本立。曹操征徐州時，昱與荀彧留守後方，阻呂布、陳宮大軍，住三城。魏國國後封鄉侯，同年去。
郭嘉：字奉孝，原為曹操賬下謀士，後鄭鈞挖牆腳要走，雙馬尾少女，“妹屬性”。戰亂中匆忙出生，故體弱多病，後鄭鈞以現醫療技術愈，稱呼鄭鈞為“哥哥”。為人處變不驚，在鄭鈞身邊出謀劃策勞怨，龍牙軍等人對其寵愛有加。實曆史上為曹魏著謀士，原為袁紹部下，後轉投曹操，為曹操統一中國方立下了功勳，在曹操征伐烏丸時病逝，年僅三十八歲，有著“郭嘉疑計定遼東”的典故。
孫瓚：字伯圭，平太守，能征善戰的白袍將軍。在冀州鄭鈞等人所救，結為己。實曆史上為幽州刺史，衛東漢疆數年，曾與呂布戰成平手。與袁紹多相爭，初占優勢，但在龍湊之戰後，孫瓚銳氣頓減，自戰略，逐漸失去了部下，袁紹擊敗。終困於高樓，引火自焚。
張燕：山定人，黑山軍首領。在河內與鄭鈞手不分勝負，又在進攻上黨時與鄭鈞手，鄭鈞用“敗槍”絕技敗後勸降，因感曹操禮遇率所部黑山軍歸順曹操。實曆史上為東漢末年黑山起義軍首領，原姓褚，後在張牛角戰死後姓張。官渡之戰中率所部十萬人投降曹操，之後在理黃河以山區的行政方麵出了不可磨滅的貢獻。
董卓：字仲穎，隴郡臨洮縣人，體型肥胖的中年男人。黃巾起義時鎮壓有功，封為中郎將。後漢靈帝駕崩，自作主張立劉協為皇帝，是為漢獻帝，他也因成為了掌控大權之人，十八諸侯討賊時神秘人殺死。實曆史上為東漢末年至隋朝之間四年動亂的凶，獻帝初平年，袁紹聯合關東各地刺史、太守，爆發董卓討伐戰。初平二年，董卓孫堅擊敗，退守長。董卓在朝野內外都廣布親，僭用近似天子的服飾車駕，呼召三台。司徒王允設反間計，挑撥董卓大將呂布殺死董卓，結成功。初平三年，董卓為其親呂布所殺。
嶽承：字文淵，原本為華夏國種兵，鄭鈞的左膀右臂，執行務時發生難穿越至，現為呂布部將。在呂布陷害追殺時跟隨呂布逃離洛陽，在潁川與鄭鈞相遇，二人相認。善使長槍，亦好使鐧，使一杆十八斤重梅槍，背一對水磨八棱鐧，祖上為大宋鄂武穆王嶽飛。
呂布：字奉，原郡原縣人，發帶上綁著蝴蝶結的高馬尾少女，善使方天戟。因人陷害殺害朝中重臣而追殺，帶領數騎逃至潁川與鄭鈞相遇。經過鄭鈞勸說後棄了複仇，加入了龍牙軍。實曆史上為東漢末年將，漢末群雄之一。原為丁原部將，後同鄉人李肅唆使殺害丁原依附董卓，因王允連環計而殺董卓。三年，呂布後擊敗劉備與夏侯惇後，曹操親自出馬征討呂布，水淹下邳。呂布部下叛變，於十二月癸酉城破俘，處死。
張遼：字文遠，雁門馬邑人，呂布部將，爽的短發少女，善使大刀。在呂布陷害追殺時跟隨呂布逃離洛陽，在潁川與鄭鈞相遇。鄭鈞和其部將的偉大談吐所吸引，勸說其主棄複仇，加入龍牙軍，屢戰功。實曆史上為曹魏子良將之首，後跟隨丁原、何進、董卓、呂布，恪盡職守，曆盡坎坷。呂布敗亡後，張遼歸屬曹操。合肥之戰，張遼率領八將士衝擊東吳十萬大軍，一衝殺到孫權的主帥旗下，令東吳軍隊披靡潰敗、聞風喪膽。又率領追兵，大破孫權、甘寧、淩統等人，差點捉孫權。經一役，張遼威震江東。“張遼止啼”成為傳千古的典故，後列入古十四將。
高順：字伯平，呂布部將，沉默寡言的少年，與張遼關非同一般，善使長槍。在呂布陷害追殺時跟隨呂布逃離洛陽，在潁川與鄭鈞相遇。鄭鈞和其部將的偉大談吐所吸引，勸說其主棄複仇，加入龍牙軍，屢戰功。實曆史上為東漢末年呂布帳下中郎將。史載高順為人白有威嚴，不好飲酒，所統率的部隊精銳非，號稱“陷陣營”，平定呂布部將郝萌的反叛。屢進諫忠言於呂布，呂布雖其忠而不能用。曾與張遼一起連破夏侯惇、劉備。曹操擊破呂布後，高順曹操所殺。
曹純：字子和，曹操堂妹，曹仁親妹。在曹操進軍汜水關時來到曹操身邊，作為合後，是一個喜歡講笑話的女孩子。實曆史上為東漢末年曹魏將，曹操麾下“虎豹騎”統領。十三年，隨從曹操征荊州，追殺豫州牧劉備，占領江陵。參加赤壁之戰，率軍返譙郡。十年，曹純去，諡號為威，配享曹操廟庭。
曹休：字文烈，曹操族子，熱奔的陽少年。在曹操進軍汜水關是來到曹操身邊，與於禁作為行官統領前軍，有萬夫不當之勇。實曆史上為東漢末年曹魏將，於曹操起兵討伐董卓時前往投奔，稱為“千裏駒”。曹操對他如同親子，使他領虎豹騎宿衛。漢中之戰時，曹休識破張飛計謀，大敗吳蘭。曹魏立後，鎮守曹魏東線，多擊破吳軍，誘降吳將。官至大司馬，封長平侯。太和二年，曹休在魏吳石亭之戰中大敗，不久因背上毒瘡發作而去。
袁紹：字本初，汝郡汝陽縣人，曹操的發小，十八諸侯總盟主。為人正，賞罰分明，但缺少主見，比較依賴曹操與自己的妹妹袁術，對這兩人說的話深不疑，而這兩人也從不對袁紹有半點欺騙之。實曆史上為東漢末年軍閥，漢末群雄之一。在漢末群雄割的過中，袁紹占冀州，又後奪青、二州，於四年的易京之戰中擊敗了割幽州的軍閥孫瓚，統一河，勢力達到頂點。但在年的官渡之戰中大敗於曹操。年，袁紹在平定冀州叛亂之後病逝。
劉備：字玄德，孫瓚客將，到曹操的書跟隨孫瓚一起來到汜水關。原本是二十一紀的一個大學生，劉楓善。在家中學習時發生異況穿越至。前與鄭鈞相識，在汜水關相見。實曆史上為中山靖王之後，三國之一的季漢創始人，漢昭烈帝。自出生便顛沛離，但從未棄過追逐夢匡扶漢室。在赤壁之戰後後拿下荊州、益州，立了蜀漢政權。而後因為關羽東吳所害，劉備不聽群臣勸阻，執發動對吳國的戰爭，結兵敗夷陵，終於章武三年病逝於白帝城，終年十三歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖，葬惠陵。
關羽：字雲長，河東郡縣人。孫瓚客將，劉備二妹，有著一頭紅色秀發的少女，手持青龍偃月刀，為自己的大哥產出前行的障礙，愛慕著劉備，對劉備說的話無半點懷疑，無條劉備。實曆史上為東漢末年將，季漢“虎上將”之首。本字長生，後為雲長。二十四年，關羽在與曹仁之間的軍事摩擦中逐漸占上風，隨後水陸進，圍襄陽，攻樊城，利用秋季大雨，水淹軍，將前來救援的於禁的全軍覆沒，進而包圍樊城。關羽威震華夏，使得曹操一度產生遷都以避關羽鋒銳的法。但隨後東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，麋芳、士仁都背棄關羽。同時，關羽又在與徐晃的戰中失利，終進退失，兵敗殺。諡曰壯繆侯。關羽去後，逐漸神化，民間尊其為“關”，曆朝廷多有褒封，奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖”孔子齊。
張飛：字翼德，涿郡人。孫瓚客將，劉備三妹，體型矮小卻力大無窮的蘿莉，手持丈八點鋼矛，仗總是身士卒，愛慕著劉備，對劉備說的話無半點懷疑，無條劉備。實曆史上為東漢末年將，季漢“虎上將”。208年劉備於長阪坡敗退時，張飛僅率二十騎斷後，曹軍無人敢逼近，劉備因得以免難。劉備入蜀後，張飛與諸葛亮、趙雲進軍川，分定郡縣。在抵達江州時義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴顏。在巴之戰中，擊敗魏國將張郃。在武都之戰中，兵敗而還。劉備稱帝後，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封鄉侯。同年，張飛因為暴而無恩，部將範、張達殺害。諡曰桓侯。
張濟：武威郡祖厲縣人，張繡叔父，跟隨董卓進京時與侄子失散。因不滿董卓其手下的暴行主動出要去防守虎牢關，隨後在虎牢關與侄子重逢，作為內應助諸侯聯軍攻占虎牢關。實曆史上為東漢末年軍閥，原為董卓部將，董卓誅殺後，張濟與李傕一同率軍攻破長，中郎將。不久，升鎮東將軍，封平陽侯，出屯弘農。獻帝東遷時，張濟升驃騎將軍，率軍護衛獻帝，後來因與董承等人有矛盾，便與李傕、郭汜一同追趕獻帝。年，張濟因軍隊缺糧而進攻穰城，中矢而死。死後，部隊由侄兒張繡。
馬超：字孟起，扶風茂陵人，馬騰之女。有著一雙非漂亮的大眼睛，總是在笑著，還有一對非可愛的虎牙。善使長槍，馬術精湛，是涼軍中的一員悍將。在攻汜水關時與鄭鈞相識，兩人一見如故，同助關羽斬殺華雄，隨後便跟隨鄭鈞，成為龍牙軍的一員大將。實曆史上為東漢末年將，季漢“虎上將”之一。漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成。十年，曹操兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操成了極大的威脅，但曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊攻隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯上書尊劉備為漢中王。蜀漢立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時追諡為威侯。有一女嫁於平王劉理。有劍術“出手法”傳後。