趙飛見郭蕭瑜氣質不凡，便問他的出身、經曆等等。郭蕭瑜將實全部告訴了趙飛。趙飛聽罷大喜：“是個人，行，我留下，就我的侍衛吧！”郭蕭瑜連連謝恩：“一切聽從將軍令！”
後來，趙飛告訴了郭蕭瑜一個秘密：“說後來隋兵到家時，從井中撈出了的妻子（富察氏）的屍體，卻不見了和的兒子。他們認得的模樣，便四處張貼關於的緝令，後來聽說死了，沒到是這樣的結……”
郭蕭瑜還沒有聽就聽不下去了……
從，郭蕭瑜一跟在了趙飛身邊，一方麵是為了同隋朝鬥爭，另一方麵是為妻子富察氏複仇，也是為了尋找郭仁禹的下落。
在準備進攻時，趙飛染病了。4月16日，趙飛偶感不適，至19日，病加了。趙飛呂為起義軍理首領，讓他理趙飛出征。
由於郭蕭瑜是趙飛的侍衛，所以他就留在了趙飛的身邊。
就在呂出征前昔，4月21日，一隊人馬前來投奔，且送來一個村莊給起義軍——中關村。中關村於德州城以，滬縣城以，是起義軍進攻的必經之。
呂高興，把為首的那員小將入到了自己的部下，封為了“副將”。
4月25日，呂親自挑選了3.5萬精兵，親自進攻德州城。
德州城與其他城池不同，因為德州太守是個一心為姓著、與郭蕭瑜太守時一樣關愛人民、關心民眾生的“好太守”，德州城姓都愛戴他、稱讚他，占了“人和”，而呂對德州城不熟悉，不其內，所以二話不說，帶兵來到了城下，開了攻城。
德州城士兵士氣旺，姓們團結一心，同城池存亡。守軍雖有1.5萬人，是卻是精兵猛將，與呂大軍開了守城衛戰，德州太守眼見不也不可能了，便親自登樓揮，隋軍登時士氣大振，守城隋軍太守：誓與德州城存亡！
從4月25日至5月2日，呂軍德州城開了12大戰，均以失敗告終，傷亡計8000餘人，且投降又有5000人，守城的隋軍兵力達到了約1.7萬人，呂無可奈何，決撤軍。
時，趙飛的病本痊愈了，得事，親自帶領2萬人前來支援。5月5日，趙飛到了呂的大帳中，揮一輪的進攻。
晚上，趙飛親自帶上了1萬精兵，悄然至德州城下，幾個巡邏士兵望見了，急忙令人開城門，讓他們入城。巡邏士兵入太守府中，彙報事。
趙飛大軍將雲梯搭上城，趁著天黑，爬上了多士兵，他們都暗喜：竟然無人設防！快，順著雲梯爬入了2000餘人。就連趙飛也身士卒，跟著爬上了城。
爬上城的士兵往裏走，突然裏麵火衝天，陣陣擂鼓聲響起，殺出來了大量隋軍，不計其數的隋軍！起義軍見後心膽皆裂，四處逃竄，隋軍不斷衝殺，起義軍傷亡無數。隋軍殺到了城邊，到趙飛跟前。當時起義軍個人都爭相逃竄，哪裏還顧著主將？
眼見得，隋軍已至跟前，趙飛中了一箭，跌倒在地。
趙飛本以為必喪黃泉，誰從側翼衝出一員將，手執兩股寶劍，高呼：“將軍！我來救！”隨，衝至趙飛跟前，同隋軍開激戰。趙飛定睛觀之，那將不是人，是郭蕭瑜！郭蕭瑜又旁邊的幾個起義軍士兵說：“快！護送主沿梯子下城！”趙飛感激不盡，沒到郭蕭瑜又如的忠心。